很多人次接觸AGV，腦子里冒出的畫面可能是：“哇，這不就是會走路的快遞小哥嘛？” 但如果你是為了工廠升級而采購非標AGV，我勸你立刻改掉這個念頭——它不是“買回去就能用”的商品，更像是一個為你車間量身打造的“工業特種兵”。想讓它跑得快、搬得穩、自己躲障礙，還能對接你家的系統？那前期準備工作可得扎扎實實，一個環節走歪了，整個項目都可能“瘸腿”。那一輛非標AGV從無到有，背后到底經歷了多少步驟？每一步...

01｜選AGV，為什么你越快下單越容易踩坑？ 很多企業在選AGV時，常常是一通操作猛如虎：“我們搬運靠人工太慢了，換成AGV就對了。”“要個能搬1噸托盤的AGV，電動的、激光導航更好。”“你們來出個方案、報價，合適就做。”結果看起來很干脆，等真正AGV上線，才發現問題像雪片一樣飛來：貨叉叉不準？托盤底部型號沒確認清楚；轉彎老卡住？路線設計忽略了通道實際寬度；運力太低？節拍需求根本沒溝通到位；地面...

在AGV（無人自動搬運車）成為智能工廠標配的今天，越來越多的企業開始“組建AGV車隊”，但問題來了：有的企業一口氣下單幾十臺標準AGV，交錢、開票、安排入庫，三板斧走得利索；有的企業卻拉上集成商、控制系統工程師、機械設計、軟件開發，開啟長達幾個月甚至一年的“定制化開發旅程”。——到底哪種方式更合適？這事說簡單也簡單：買現成的，圖個快、省事；說復雜也復雜：現場工藝流程、載具尺寸、路線障礙、搬運方式、...

你有沒有發現，現在的AGV選型，簡直像在選“打工人隊伍配置”。有的負責“叉貨”、有的專門“背貨”、有的“頂貨跑路”，還有的“牽貨跑路”。如果你對這些名字一臉懵逼，不知道“叉車式、頂升式、背負式、牽引式”到底誰干啥、誰適合啥場景，那你真得看完這篇。一、“叉車式AGV”：倉庫一哥，干重活的“扛把子”先說大名鼎鼎的“叉車式AGV”。你可以把它想象成工廠里的“無人叉車司機”，它天生就是來搬“托盤貨”的。不...

你見過AGV，但你了解“堆高式叉車AGV”嗎？不是所有會搬貨的機器，都配叫“智能搬運高手”。 有些AGV頂多是能走、能拉、能推的“體力派”；而有一種堆高式叉車AGV，走得準、堆得高、放得穩——它是真正能替代人工叉車工的“智慧勞動力”。 這類AGV不僅要在車間里來回穿梭、對接貨架、識別托盤，還得具備像老司機一樣“穩穩堆上高位貨架”的本事。途靈機器人就徹底扒一扒這個家伙，看看它到底有多能干。一、“堆高...

說到AGV導航，很多人反應是：“哦，就是讓機器人知道該往哪走唄。”不算錯，但也太表面了。如果你覺得AGV只是在工廠里“走直線搬貨”，那就低估它了。 你得想象一下，這玩意就像是把“老司機+導航儀+雷達掃描+地圖繪制員”全塞進了一臺小車里——而這一切，靠的正是：SLAM導航系統。那SLAM到底是個啥？它又是怎么幫AGV在復雜車間里“眼觀六路、耳聽八方”的？ 途靈機器人一次講透，講得明明白白、通俗有趣，...

你有沒有看過工廠里幾十臺AGV同時作業的畫面？每臺車都像在執行各自的“使命”，它們有的奔向成品區，有的繞開障礙前往裝貨區，還有的乖乖排隊等待過道空出來。沒有指揮、沒有喊口令，但整個場面卻不混亂，甚至比人管還高效。這不禁讓人好奇：這么多AGV在車間里“穿梭如魚”，難道不會打架？不會堵車？不會撞上人或者撞上彼此？我們得承認：一旦AGV數量從個位數變成十幾、幾十臺，協調不當確實容易“亂成一鍋粥”。但也正...

很多中小工廠的流水線，其實早就部分自動化了。但你有沒有發現：最容易卡殼的地方，就是“貨物上不上來”“滿了沒人拉走”“對接總對不準”這些環節？表面看，是個搬運問題；本質上，是節拍失控、物流鏈斷點、設備協同混亂。1. AGV在流水線中的角色是什么？AGV不是傳統意義上的“搬運車”，而是承擔著“物流節拍、路徑銜接、任務協同”三大職能的智能系統。我們以一個中型家具廠為例，來看它如何穿梭其中。1.1 接收任...

在很多人的想象中，AGV小車就像搬運機器人界的“千篇一律”：統一外形、統一功能、統一路徑，拎起貨就走，一本正經得像是流水線上的螺絲釘。但如果你是一個真正的工廠人，你會知道：現實工廠的場景，比科幻電影還離譜。比如：車間小得像個麻將館，轉個身都要吸氣收腹；搬的貨物千奇百怪，從易碎品到重型設備，每天都像參加“物品搬運奧運會”；環境忽冷忽熱、灰塵飛揚、還有斜坡、積水、低矮通道……是搬運小車的“地獄模式”。...

你可能以為AGV就是個搬運工，專門負責把貨物從A點搬到B點，勤快是挺勤快，但腦子嘛……也就那樣。但如果我告訴你，現在的AGV，不只是“跑腿的”，而是能像“現場指揮官”一樣，自動接任務、精準排程、還能根據工廠實時情況動態調整任務，你是不是會瞪大眼？這就是AGV打通MES系統之后的魔法效果！途靈機器人就來拆個底朝天：AGV和MES是怎么打通的？它們的聯動到底有多強？背后的工作原理是不是你以為的“簡單對...