在AGV（無人自動搬運(yùn)車）成為智能工廠標(biāo)配的今天，越來越多的企業(yè)開始“組建AGV車隊(duì)”，但問題來了：

有的企業(yè)一口氣下單幾十臺標(biāo)準(zhǔn)AGV，交錢、開票、安排入庫，三板斧走得利索；

有的企業(yè)卻拉上集成商、控制系統(tǒng)工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)，開啟長達(dá)幾個(gè)月甚至一年的“定制化開發(fā)旅程”。

——到底哪種方式更合適？

這事說簡單也簡單：買現(xiàn)成的，圖個(gè)快、省事；

說復(fù)雜也復(fù)雜：現(xiàn)場工藝流程、載具尺寸、路線障礙、搬運(yùn)方式、控制系統(tǒng)全是“變量”。

AGV到底該買現(xiàn)成的，還是定制開發(fā)？成本差多少？效率差多遠(yuǎn)？誰才是你真正需要的？

1. 你以為的“買現(xiàn)成”，真的是“即買即用”嗎？

很多企業(yè)采購前的想法是：“我們就用AGV搬貨，不復(fù)雜，直接買現(xiàn)成的快多了。”

聽起來沒毛病，但現(xiàn)實(shí)往往是這樣：

你買的是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的叉車式AGV，但你現(xiàn)場貨架下邊只有1.1米的空隙，它鉆不進(jìn)去。

你買的是二維碼導(dǎo)航AGV，但你車間高溫、灰塵多，二維碼識別頻繁失效，AGV半小時(shí)報(bào)警一次。

你買的是激光SLAM導(dǎo)航的AGV，但你現(xiàn)場吊裝設(shè)備移動頻繁，地圖就要重建兩次，AGV天天“迷路”。

這些問題不是你買錯(cuò)了，是你“錯(cuò)把標(biāo)準(zhǔn)AGV當(dāng)工具”。

標(biāo)準(zhǔn)AGV往往有這些特點(diǎn)：

尺寸固定：寬度、高度、貨叉長度等統(tǒng)一規(guī)格。

導(dǎo)航方式固定：常見為激光SLAM、二維碼、磁條等一種主導(dǎo)航方式。

調(diào)度接口通用：提供API對接，但你現(xiàn)場MES和WMS能不能調(diào)？還是要再寫對接層？

所以，“買現(xiàn)成”看似輕松，真正能做到“落地即跑”的，只有極少數(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化、場景簡單化的工廠。

如果你的現(xiàn)場狀況稍微復(fù)雜一點(diǎn)，你會發(fā)現(xiàn)，你買的不是AGV，是一個(gè)新的“折騰項(xiàng)目”。

2. 那定制開發(fā)是不是？你也得掂量掂量這四個(gè)坑

“那我直接定制一套AGV系統(tǒng)，按我們車間要求來不就行了？”

理論上沒錯(cuò)，但定制就像裁縫量體裁衣，做得好穿得舒適，做不好縫哪哪別扭。下面是做定制開發(fā)前必須面對的四個(gè)現(xiàn)實(shí)：

① 周期長

從需求調(diào)研、方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)打樣、場景模擬、正式投產(chǎn)，一套定制AGV項(xiàng)目少則3個(gè)月，多則1年。

這還不包括調(diào)度系統(tǒng)的二次開發(fā)、MES對接、上位系統(tǒng)測試……

你急著上線用？對不起，定制慢慢來。

② 成本高

定制AGV = 硬件+軟件+控制算法+調(diào)度平臺+接口集成

任何一個(gè)環(huán)節(jié)不成熟，都是錢。

而且大部分AGV廠商都不是軟件公司，調(diào)度、WMS對接這些部分要么外包、要么簡單套殼，項(xiàng)目跑著跑著就成了“誰接鍋”的推諉游戲。

③ 風(fēng)險(xiǎn)高

“做出來的不一定好用，好用的不一定穩(wěn)定，穩(wěn)定的系統(tǒng)可能成本翻倍。”

這是業(yè)內(nèi)對定制項(xiàng)目最真實(shí)的描述。

調(diào)試不過、傳感器不兼容、線路不合理、避障邏輯失效……你要準(zhǔn)備好迎接一大堆“前所未有”的bug。

④ 可復(fù)制性差

你做了一套很成功的定制系統(tǒng)，能不能在其他車間復(fù)制？

要重做地圖嗎？要改邏輯嗎？這些都是不小的挑戰(zhàn)。

所以，不是不能定制，而是你要有團(tuán)隊(duì)、有預(yù)算、有時(shí)間、有工程師能幫你扛雷。

3. 到底怎么選？教你“5問排雷法”

搞清楚自己適合哪種方式，不靠拍腦袋，靠這5個(gè)問題——

問題1：你的搬運(yùn)流程是否標(biāo)準(zhǔn)化？

如果路線固定、貨物一致、上下料工藝標(biāo)準(zhǔn)，買標(biāo)準(zhǔn)AGV就夠了。

如果流程靈活多變、貨架形式定期更新、貨物種類五花八門，建議考慮定制。

問題2：你的現(xiàn)場是否支持標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航？

磁條、二維碼、激光SLAM都各有適用場景，如果你現(xiàn)場濕滑、有灰塵、有強(qiáng)光干擾，很多標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航方式可能不穩(wěn)定，必須定制匹配方案。

問題3：你是否需要AGV和其他系統(tǒng)高度協(xié)同？

比如需要AGV和升降機(jī)、穿梭車、倉庫WMS系統(tǒng)聯(lián)動，那你幾乎需要定制對接接口，甚至重構(gòu)部分流程邏輯。

問題4：你有沒有懂行的工程師或外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)？

標(biāo)準(zhǔn)AGV“開箱即用”的背后，也需要懂技術(shù)的工程師去調(diào)參、部署、測試。如果你內(nèi)部沒有AGV技術(shù)背景，強(qiáng)烈建議選擇技術(shù)服務(wù)成熟的廠商，別硬剛。

問題5：你預(yù)算范圍在哪？

預(yù)算50萬以內(nèi)，傾向標(biāo)準(zhǔn)AGV或微調(diào)定制。

預(yù)算100萬以上，且項(xiàng)目復(fù)雜，才考慮整套定制。

4. “半定制”或許是更靠譜的中間路線

很多企業(yè)在“買現(xiàn)成”和“完全定制”之間，找到了一個(gè)更折中的方案：半定制。

什么意思？

用現(xiàn)成的AGV硬件平臺（比如標(biāo)準(zhǔn)的潛伏式底盤、叉車平臺）

根據(jù)現(xiàn)場工藝，做適配的載具、貨架、傳感器選型

調(diào)度系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)平臺做接口定制或邏輯調(diào)整

這樣既能保證硬件的成熟度，又能做到功能貼合現(xiàn)場，還能壓縮成本和時(shí)間。

很多做得好的AGV項(xiàng)目，其實(shí)都是這種“八分通用，兩分定制”的組合。你既能享受“產(chǎn)品化”的穩(wěn)定，又能適配“項(xiàng)目化”的個(gè)性需求。

5. 總結(jié)

最后，我們回到最開始的問題：

AGV到底該買現(xiàn)成，還是做定制？

答案其實(shí)并不。真正懂行的決策方式，是基于你的工藝復(fù)雜度、場景環(huán)境、交付周期、預(yù)算、團(tuán)隊(duì)能力等多個(gè)維度，做綜合判斷。

如果你要的是“快速上線、標(biāo)準(zhǔn)流程”，現(xiàn)成AGV完全能勝任；

如果你現(xiàn)場要求“靈活、集成復(fù)雜”，那定制開發(fā)就是必須；

如果你不想極端，要穩(wěn)定又要適配，那“半定制”是最合適的模式。

一臺AGV不只是一個(gè)設(shè)備，更是一套搬運(yùn)邏輯的執(zhí)行工具。真正的價(jià)值不在于它能跑多快，而在于它能否穩(wěn)定、智能地嵌入你的整個(gè)產(chǎn)線節(jié)奏中。