你有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的AGV選型，簡(jiǎn)直像在選“打工人隊(duì)伍配置”。

有的負(fù)責(zé)“叉貨”、有的專門“背貨”、有的“頂貨跑路”，還有的“牽貨跑路”。

如果你對(duì)這些名字一臉懵逼，不知道“叉車式、頂升式、背負(fù)式、牽引式”到底誰(shuí)干啥、誰(shuí)適合啥場(chǎng)景，那你真得看完這篇。

 一、“叉車式AGV”：倉(cāng)庫(kù)一哥，干重活的“扛把子”

先說(shuō)大名鼎鼎的“叉車式AGV”。

你可以把它想象成工廠里的“無(wú)人叉車司機(jī)”，它天生就是來(lái)搬“托盤貨”的。不光能把貨叉起來(lái)，還能抬高抬低、上下貨架，一套流程行云流水。

適合場(chǎng)景：

倉(cāng)儲(chǔ)出入庫(kù)自動(dòng)化

高位貨架取放

托盤類搬運(yùn)

堆高、堆垛、多層存取任務(wù)

它的“本領(lǐng)”：

 自帶升降，能自動(dòng)識(shí)別貨物位置、自動(dòng)調(diào)節(jié)叉高；

 能進(jìn)貨架、上托盤、走巷道；

 路線靈活，避障能力強(qiáng)，還能配電梯穿樓層。

什么時(shí)候選它： 只要你現(xiàn)場(chǎng)用的是人工叉車，托盤貨為主、有高位堆放需求，那就別猶豫，直接上“叉車式AGV”。

不過(guò)也別高看它，缺點(diǎn)也有：造價(jià)偏貴，對(duì)路徑寬度和通行空間有要求。

二、“頂升式AGV”：默默搬貨的“地板殺手”

它是AGV界最“低調(diào)”的選手，沒(méi)有叉子、沒(méi)有手臂，但干活那叫一個(gè)“沉穩(wěn)”。

 頂升式AGV就像“工位下悄悄鉆出來(lái)的小怪獸”，一低頭、頂一下、貨就抬走了。

適合場(chǎng)景：

 工位對(duì)工位搬運(yùn)

 自動(dòng)化產(chǎn)線接駁

 標(biāo)準(zhǔn)托盤、料架、滑軌物料運(yùn)輸

它的“本領(lǐng)”：

 底盤低、載重大、靈活性強(qiáng)；

 自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)底座，頂起后迅速開(kāi)溜；

 通常搭配二維碼、激光、視覺(jué)導(dǎo)航都行，部署快。

什么時(shí)候選它： 只要你們工廠的貨物是放在專用的料架/托盤/滑軌底盤上，搬運(yùn)路徑固定，地面比較平整，它就特別合適。

優(yōu)點(diǎn)是成本低、運(yùn)行穩(wěn)、部署快，但它沒(méi)升降功能，不能取高位、也不能應(yīng)對(duì)非標(biāo)貨物。

三、“背負(fù)式AGV”：力大無(wú)窮的“背貨小哥”

如果說(shuō)頂升式是“低調(diào)高手”，那背負(fù)式就是“重量級(jí)猛男”。

它干的事很簡(jiǎn)單粗暴：直接把貨物整個(gè)背上去，像個(gè)背包一樣“托著”走。它比頂升式還多一點(diǎn)“耐操”，更適合運(yùn)大件、重貨。

適合場(chǎng)景：

 大型裝配線的半成品運(yùn)輸

 重型設(shè)備搬運(yùn)

 大件結(jié)構(gòu)件周轉(zhuǎn)

它的“本領(lǐng)”：

 背部結(jié)構(gòu)承載大，可定制不同載具平臺(tái)；

 不需要頂升裝置就能“馱起”貨物；

路線靈活，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接、定位。

什么時(shí)候選它： 你貨重、貨大，沒(méi)法用叉，也不好頂，就可以考慮它；尤其是一些生產(chǎn)線上大型結(jié)構(gòu)件、半成品流轉(zhuǎn)，它特別在行。

缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑大、場(chǎng)地要求高，而且沒(méi)法進(jìn)行精細(xì)作業(yè)（比如高精度對(duì)接、自動(dòng)堆疊等）。

四、“牽引式AGV”：拉貨專業(yè)戶，AGV界的“卡車司機(jī)”

最后這個(gè)老伙計(jì)，咱得致敬一下。牽引式AGV，是最早混跡工廠的“搬運(yùn)老司機(jī)”之一。

 它沒(méi)叉、也不背、也不頂，它就是“拖”。

 像火車頭拉車廂一樣，把一溜小拖車鉤上，帶著貨滿地跑，效率那叫一個(gè)高。

適合場(chǎng)景：

 工廠內(nèi)部物料長(zhǎng)距離運(yùn)輸

 批量配送、循環(huán)拉貨

 成品、半成品運(yùn)輸線牽引

它的“本領(lǐng)”：

 拖掛能力強(qiáng)，一次能拉好幾噸；

 駕駛靈活，不挑貨型；

 通常配拖車/周轉(zhuǎn)車使用，適應(yīng)性高。

什么時(shí)候選它： 如果你們廠物料運(yùn)輸頻次高、種類雜、距離長(zhǎng)，那牽引式AGV就是理想選擇。它跑得快、省得多，但轉(zhuǎn)彎不靈活、調(diào)度復(fù)雜度高，不適合小場(chǎng)地。

五、選型口訣來(lái)了：不是最貴更好，是最適合最香！

AGV怎么選，不是看誰(shuí)最貴、最炫，而是看誰(shuí)最適合你工廠的“運(yùn)輸日常”。

選型思路：

 要叉托盤貨、進(jìn)貨架？→ 叉車式AGV

 要搬工位物料、地面接駁？→ 頂升式AGV

 要搬大件重貨、不講究精度？→ 背負(fù)式AGV

 要長(zhǎng)距離、多批次拉貨？→ 牽引式AGV

實(shí)在不確定？就從場(chǎng)景出發(fā)，一問(wèn)：

 搬什么？

 搬多遠(yuǎn)？

 地面/貨架啥情況？

 有沒(méi)對(duì)接系統(tǒng)需求？

 預(yù)算和時(shí)間有沒(méi)有限制？

總結(jié)：

AGV不是買“最貴的”，而是要選“最合適的”。

選型不怕復(fù)雜，就怕你還沒(méi)搞清楚場(chǎng)景就被銷售帶跑了節(jié)奏。
記住一句話——“選型先選場(chǎng)景，AGV才能用得穩(wěn)。”