01｜別看它“趴著”，人家是干大事的！ 你見過那種像掃地機器人一樣扁扁的東西，在車間里“悄咪咪”鉆到一個巨大的料架下面，然后——嗒的一下，竟然就把整架幾百公斤的貨物托起來，穩穩當當地搬走了？別懷疑你的眼睛，這就是頂升式AGV的日常工作場景。雖然看起來它個頭不大、行走也不快，但別被表象迷惑。這個“地上趴著走”的機器人，可不是個只會賣萌的家伙。它的真正身份，是工廠自動化里的“扛把子級別”的角色——能...

AGV你可能見過很多種：有人買成品、有人拼自研、有人要定制。那么問題來了：“定制AGV到底靠不靠譜？”“我的工廠有必要花這筆錢嗎？”“什么樣的場景非定制不可？”這些問題就像買西裝一樣。大多數人穿成衣沒問題，但你若是肩寬腰細又長腿，不定制，穿啥都別扭。AGV也是一樣。今天這篇文章，途靈機器人就來不吹不黑地聊聊“定制AGV”到底適合誰，它靠不靠譜，用在哪兒最值。 1. 先別急著“定制”！搞清楚：你是...

在工廠里跑運輸的機器人，過去大多數都是AGV，它們就像“循規蹈矩的好學生”，得靠地上的磁條或二維碼指路，像踩著格子一步步走，連轉彎都得按“劇本”來。但現在，新一代AMR登場了。地上沒貼磁條、沒有二維碼，AMR卻能自如穿梭于工位、產線、倉庫之間。遇到障礙能繞，路徑可以改，調度還能實時調整任務——活脫脫像一臺“認路”的自動駕駛小車”。那么問題來了：AMR為什么不需要“導航軌道”？它靠什么實現這么高的自...

我們常聽人說，AGV搬運機器人就像倉庫里的“搬磚打工人”。但你知道嗎？這個“打工人”之所以能靈活轉彎、自動避障、穩穩前進，靠的不是“記憶力”，而是它的“眼睛”——激光雷達。很多人次聽說激光雷達時，都有點懵：“這不應該是無人車上才有的玩意兒嗎？”“AGV不是都走磁條或二維碼的嗎，搞這么干嘛？”途靈機器人就來把這個“倉庫最強大腦之一”——激光雷達，掰開了揉碎了講清楚：它到底是干嘛的？為啥AGV一離開它...

1. 表面風平浪靜，實則精密協同：AGV在十字路口的“高智商操作”別看AGV走得四平八穩，一旦到了“十字路口”這種多車易交匯的地方，情況立馬復雜起來。你可以想象一下一線工廠的高峰時段，十幾輛AGV從四面八方同時朝著同一個交叉點進發，有的在送貨、有的在返程、有的電快用完了、有的載著急件……這時候系統要做的不是“誰先到誰先走”，而是要在瞬間判斷出：哪條路線是主通道，必須優先通行？哪輛AGV的任務更緊急...

在很多人印象中，AGV就是個會自動跑的小車——能搬貨、能走動，不用人看著，挺方便。但真了解過SLAM導航AGV的人，基本都會說一句：“它不是會跑，而是會‘看’、會‘想’、會‘躲’、會‘畫圖’。”如果把傳統的AGV比作“走迷宮的小車”，那搭載SLAM導航系統的AGV，就像是拿著熱成像眼鏡、能一邊走一邊畫地圖、還能規劃更優路線的戰地特工。途靈機器人就把SLAM導航AGV的底層邏輯、實際優勢、工作原理和...

一、AGV為什么會“跑偏”？原來再智能的機器人也可能“找不著北” 很多人次看到AGV運行，總會有種錯覺：它是不是在“軌道上”跑？是不是像小火車一樣“穩得一批”？但實際上，AGV絕大多數時候都在“自由地走”，尤其是激光導航、視覺導航、SLAM導航這些“無軌式”的技術路線，靠的是定位+導航系統“算出來”路線，并不是靠地面軌跡控制。那問題來了——在沒有“軌道”的前提下，AGV真的能一直走得筆直、對得齊...

說到工廠搬運，很多老板腦子里反應還是那幾個字：人工+板車+吼幾嗓子+抬就完了。但現在呢？頂升式AGV正悄悄替代人工，成了“搬運界的新頂流”。它不長胳膊不抬貨，卻能精準舉起上噸重的料架、物箱，悄無聲息地穿梭在車間，跑上百趟也不喊累。那問題來了：頂升AGV真的能徹底替代人工搬運嗎？效率背后，到底藏了哪些關鍵策略？1.什么是頂升AGV？不是“頂起來走”，而是“精準舉+靈活送”先來科普一句，是什么？簡單理...

在很多人眼里，AGV（無人自動搬運車）不過是個“能動的貨架”——跑得快、搬得多、自動導航。但真正在生產車間用過AGV的廠長都知道：讓它跑得快不是難事，讓它“穩住”才是核心技術。你見過AGV“翻車”現場嗎？托盤沒剎住滑出貨叉，滾筒對接一沖就偏，車身沒控好撞到工人，甚至在拐彎下坡時整個側翻……這些事故都不是“導航不行”，而是剎車系統出問題。別小看這“剎一下”，AGV不靠駕駛員，全靠感知系統、運算系統、...

曾幾何時，我們對AGV的認知還停留在“規規矩矩走地面、走軌道、直來直去”的傳統模式。而現在的潛伏型AMR，早已不是那個只能搬貨、靠磁條導航的“老實人”。 它們在現代工廠和倉儲系統里，活得就像一個身手敏捷、反應迅速、邏輯清晰的“靈活老貓”：拐彎？輕巧自如！穿庫？分分鐘“潛入”最密集貨區！坐電梯？安排！你以為它只在大空間里才能發揮？錯了，它專為復雜、擁擠、多任務的現場環境“定制而生”。途靈機器人就拆開...