01｜選AGV，為什么你越快下單越容易踩坑？

很多企業在選AGV時，常常是一通操作猛如虎：

“我們搬運靠人工太慢了，換成AGV就對了。”

“要個能搬1噸托盤的AGV，電動的、激光導航更好。”

“你們來出個方案、報價，合適就做。”

結果看起來很干脆，等真正AGV上線，才發現問題像雪片一樣飛來：

貨叉叉不準？托盤底部型號沒確認清楚；

轉彎老卡住？路線設計忽略了通道實際寬度；

運力太低？節拍需求根本沒溝通到位；

地面信號老掉？地面是金屬反光+多灰塵，激光導航不適合。

你以為在選一臺智能搬運車，實際是在定制一套深度嵌入你工廠流程的自動化系統。

而這個系統，前期90%的關鍵信息，全部藏在“你是否問對問題、報對參數”這件事上。

02｜搞不清這些，AGV不是“降本增效”，而是“智商稅”

2.1工況沒描述清楚，AGV像被蒙眼開車

就像你讓一個外賣員送餐，卻不告訴他地址和樓層。AGV如果只知道“從A點搬到B點”，但不知道：

起點終點有多高多寬？有沒有臺階/高差/貨架干擾？

 每次搬幾個？會不會有工人同時作業？

 地面是不是磁條好鋪？有沒有遮擋視野的柱子？

 那你得到的方案，很可能是“適用于樣板工廠的通用方案”，不是適合你車間的專屬版本。

舉個真實案例： 一家工廠定了激光導航AGV，但上線天導航就頻繁失靈。后來才發現：車間光線太暗、灰塵太重、墻面還有大面積反光板。結果激光雷達頻繁誤判障礙，AGV天天“瞎跑”，最后只能推回車間角落吃灰。

2.2節拍沒講明白，運行效率一言難盡

很多老板只給廠商一句話：“我們要搬100個托盤。”

聽起來數字挺清楚，但實際項目里，節拍可不是這么算的。你需要告訴對方：

100個，是集中在上午兩個小時？還是分布在8小時？

每單出貨能等10分鐘？還是必須60秒內完成交接？

可以一車跑完，還是要3臺車并行調度？

如果你這些節奏需求沒說，廠商大概率按“平均值+更低限度”來配置設備和路徑。等項目一跑，你就發現——

“怎么我明明選了AGV，效率還不如人工快？”

這不是AGV不夠智能，而是你沒告訴它：你到底要多快、多穩、多密集。

2.3對接接口含糊，AGV成了孤島系統

有企業部署了AGV，結果一上線就傻眼：

AGV搬到終點后沒人接貨？因為MES系統沒聯動；

搬運對象換了一批新托盤？系統無法自識別；

AGV排隊時間過長？因為調度邏輯沒跟ERP拉通。

AGV選型不只是選硬件規格，更要搞清楚：

你用什么WMS/MES系統？

是否要對接PLC、掃碼槍、稱重儀？

是單純跑線？還是按任務、庫存數據自動調度？

這些軟件層的接口需求，才是讓AGV“干活像人”的關鍵所在。

03｜別再說“報個型號就能做”，這5類參數一定要提前搞清楚

就像醫生不能光靠“我頭疼”來開藥，AGV廠商也不是你說“我要搬托盤”就能做出合適方案。

一套靠譜的AGV定制，起點就是——把這5大類參數講得越清楚越好。

3.1物料參數：AGV要搬“什么”？

貨物尺寸（長寬高）

更大/最小重量

承載面結構：托盤？料箱？還是裸件？

是否有防滑、防傾斜需求？

為什么要這么細？

比如你的托盤是雙面無腳，AGV可能需要專用貨叉結構；

如果貨物不穩，需要配輔助防護裝置；

貨物重心偏移，AGV運行時可能要限速+防甩尾策略。

3.2搬運節奏：AGV要“多快、多勤、多準”？

每小時任務數？

高峰出貨期？波動幅度？

每次搬幾個貨？

允許誤差多大？容忍等待多久？

這決定了AGV的數量、調度邏輯、電池配置，是核心中的核心。

3.3路線參數：AGV走“哪里、拐幾彎、遇到啥”？

路線總長？最窄通道是多少？

有沒有人車混行區域？

地面類型：水泥/環氧/金屬/有無坡道？

是否需要進電梯？進出庫對接？

這些會決定導航方式（磁條、二維碼、激光、慣導等），車體尺寸、剎車距離、加減速參數等。

3.4交互方式：AGV要跟“誰”打交道？

是對接人工？機械臂？傳送線？

貨是自己取？別人放上去？

是否需要掃碼、拍照、感應確認？

你不能指望AGV像人一樣“看看就知道”，你得告訴它“什么時候拿、怎么拿、拿了去哪”，還得告訴系統“拿對沒”。

3.5軟件對接：AGV要聽誰的指令？

是否已有WMS、MES、ERP？

是否已有調度平臺？

AGV是獨立運作，還是參與整個智能物流體系？

一句話：你讓它搬東西，但指揮它搬的是誰？什么時候搬？誰給的命令？

這就是“系統集成”的問題，不講清楚，項目就一半落空。

4.最后總結

選AGV不是選產品，而是規劃整個“自動化大腦”

AGV這東西，看起來是“一個臺車”，其實是“搬運自動化流程的節點”。

你每報對一個參數，就是在為你的系統減一個BUG；

你每溝通清楚一條路線，就是為未來少一個返工點。

定制AGV，不是把需求丟給廠商說“你來幫我配”，而是你要把自己的流程講得清清楚楚、細到地磚、貨箱、節拍、對接細節……

你說得越細，系統越穩，效率越高。