01｜選AGV，為什么你越快下單越容易踩坑？

很多企業(yè)在選AGV時，常常是一通操作猛如虎：

“我們搬運(yùn)靠人工太慢了，換成AGV就對了。”

“要個能搬1噸托盤的AGV，電動的、激光導(dǎo)航更好。”

“你們來出個方案、報價，合適就做。”

結(jié)果看起來很干脆，等真正AGV上線，才發(fā)現(xiàn)問題像雪片一樣飛來：

貨叉叉不準(zhǔn)？托盤底部型號沒確認(rèn)清楚；

轉(zhuǎn)彎老卡住？路線設(shè)計忽略了通道實際寬度；

運(yùn)力太低？節(jié)拍需求根本沒溝通到位；

地面信號老掉？地面是金屬反光+多灰塵，激光導(dǎo)航不適合。

你以為在選一臺智能搬運(yùn)車，實際是在定制一套深度嵌入你工廠流程的自動化系統(tǒng)。

而這個系統(tǒng)，前期90%的關(guān)鍵信息，全部藏在“你是否問對問題、報對參數(shù)”這件事上。

02｜搞不清這些，AGV不是“降本增效”，而是“智商稅”

2.1工況沒描述清楚，AGV像被蒙眼開車

就像你讓一個外賣員送餐，卻不告訴他地址和樓層。AGV如果只知道“從A點搬到B點”，但不知道：

起點終點有多高多寬？有沒有臺階/高差/貨架干擾？

 每次搬幾個？會不會有工人同時作業(yè)？

 地面是不是磁條好鋪？有沒有遮擋視野的柱子？

 那你得到的方案，很可能是“適用于樣板工廠的通用方案”，不是適合你車間的專屬版本。

舉個真實案例： 一家工廠定了激光導(dǎo)航AGV，但上線天導(dǎo)航就頻繁失靈。后來才發(fā)現(xiàn)：車間光線太暗、灰塵太重、墻面還有大面積反光板。結(jié)果激光雷達(dá)頻繁誤判障礙，AGV天天“瞎跑”，最后只能推回車間角落吃灰。

2.2節(jié)拍沒講明白，運(yùn)行效率一言難盡

很多老板只給廠商一句話：“我們要搬100個托盤。”

聽起來數(shù)字挺清楚，但實際項目里，節(jié)拍可不是這么算的。你需要告訴對方：

100個，是集中在上午兩個小時？還是分布在8小時？

每單出貨能等10分鐘？還是必須60秒內(nèi)完成交接？

可以一車跑完，還是要3臺車并行調(diào)度？

如果你這些節(jié)奏需求沒說，廠商大概率按“平均值+更低限度”來配置設(shè)備和路徑。等項目一跑，你就發(fā)現(xiàn)——

“怎么我明明選了AGV，效率還不如人工快？”

這不是AGV不夠智能，而是你沒告訴它：你到底要多快、多穩(wěn)、多密集。

2.3對接接口含糊，AGV成了孤島系統(tǒng)

有企業(yè)部署了AGV，結(jié)果一上線就傻眼：

AGV搬到終點后沒人接貨？因為MES系統(tǒng)沒聯(lián)動；

搬運(yùn)對象換了一批新托盤？系統(tǒng)無法自識別；

AGV排隊時間過長？因為調(diào)度邏輯沒跟ERP拉通。

AGV選型不只是選硬件規(guī)格，更要搞清楚：

你用什么WMS/MES系統(tǒng)？

是否要對接PLC、掃碼槍、稱重儀？

是單純跑線？還是按任務(wù)、庫存數(shù)據(jù)自動調(diào)度？

這些軟件層的接口需求，才是讓AGV“干活像人”的關(guān)鍵所在。

03｜別再說“報個型號就能做”，這5類參數(shù)一定要提前搞清楚

就像醫(yī)生不能光靠“我頭疼”來開藥，AGV廠商也不是你說“我要搬托盤”就能做出合適方案。

一套靠譜的AGV定制，起點就是——把這5大類參數(shù)講得越清楚越好。

3.1物料參數(shù)：AGV要搬“什么”？

貨物尺寸（長寬高）

更大/最小重量

承載面結(jié)構(gòu)：托盤？料箱？還是裸件？

是否有防滑、防傾斜需求？

為什么要這么細(xì)？

比如你的托盤是雙面無腳，AGV可能需要專用貨叉結(jié)構(gòu)；

如果貨物不穩(wěn)，需要配輔助防護(hù)裝置；

貨物重心偏移，AGV運(yùn)行時可能要限速+防甩尾策略。

3.2搬運(yùn)節(jié)奏：AGV要“多快、多勤、多準(zhǔn)”？

每小時任務(wù)數(shù)？

高峰出貨期？波動幅度？

每次搬幾個貨？

允許誤差多大？容忍等待多久？

這決定了AGV的數(shù)量、調(diào)度邏輯、電池配置，是核心中的核心。

3.3路線參數(shù)：AGV走“哪里、拐幾彎、遇到啥”？

路線總長？最窄通道是多少？

有沒有人車混行區(qū)域？

地面類型：水泥/環(huán)氧/金屬/有無坡道？

是否需要進(jìn)電梯？進(jìn)出庫對接？

這些會決定導(dǎo)航方式（磁條、二維碼、激光、慣導(dǎo)等），車體尺寸、剎車距離、加減速參數(shù)等。

3.4交互方式：AGV要跟“誰”打交道？

是對接人工？機(jī)械臂？傳送線？

貨是自己取？別人放上去？

是否需要掃碼、拍照、感應(yīng)確認(rèn)？

你不能指望AGV像人一樣“看看就知道”，你得告訴它“什么時候拿、怎么拿、拿了去哪”，還得告訴系統(tǒng)“拿對沒”。

3.5軟件對接：AGV要聽誰的指令？

是否已有WMS、MES、ERP？

是否已有調(diào)度平臺？

AGV是獨立運(yùn)作，還是參與整個智能物流體系？

一句話：你讓它搬東西，但指揮它搬的是誰？什么時候搬？誰給的命令？

這就是“系統(tǒng)集成”的問題，不講清楚，項目就一半落空。

4.最后總結(jié)

選AGV不是選產(chǎn)品，而是規(guī)劃整個“自動化大腦”

AGV這東西，看起來是“一個臺車”，其實是“搬運(yùn)自動化流程的節(jié)點”。

你每報對一個參數(shù)，就是在為你的系統(tǒng)減一個BUG；

你每溝通清楚一條路線，就是為未來少一個返工點。

定制AGV，不是把需求丟給廠商說“你來幫我配”，而是你要把自己的流程講得清清楚楚、細(xì)到地磚、貨箱、節(jié)拍、對接細(xì)節(jié)……

你說得越細(xì)，系統(tǒng)越穩(wěn)，效率越高。