很多人次接觸AGV，腦子里冒出的畫面可能是：“哇，這不就是會走路的快遞小哥嘛？”

但如果你是為了工廠升級而采購非標AGV，我勸你立刻改掉這個念頭——它不是“買回去就能用”的商品，更像是一個為你車間量身打造的“工業特種兵”。

想讓它跑得快、搬得穩、自己躲障礙，還能對接你家的系統？

那前期準備工作可得扎扎實實，一個環節走歪了，整個項目都可能“瘸腿”。

那一輛非標AGV從無到有，背后到底經歷了多少步驟？

每一步花的時間、出的問題、涉及的人，都比你想象得復雜得多。

一、需求調研
不是寒暄，是一次“企業版全身體檢”

這一步非常關鍵，可以說是成也調研，敗也調研。

AGV廠商這時候像醫生，你的工廠就是病人，他得搞清楚你整個“身體結構”：

你搬的東西是什么？是金屬件？托盤？還是帶滾筒的料架？不同的貨物對夾取方式、承載結構要求完全不同。

你搬多重？多頻？多遠？100趟的頻率和5趟，是兩種成本模型；搬5米和搬50米，路線設計差別巨大。

你路線長啥樣？有沒有斜坡、電梯、狹窄通道？這些都會影響導航方式的選擇。

要不要系統對接？你是要它跟WMS、MES協同跑流程？還是只想簡單“搬完就走”？這直接決定軟件開發復雜度。

調研不僅僅是“問一問”，很多時候得去車間實地勘察。看地面材質是否打滑、避障空間夠不夠、現有設備能否對接……

廠商工程師通常會帶激光測距儀、地圖記錄儀，甚至是小模型AGV現場“試走”。調研一不細致，后面就像蓋房子地基不穩——跑兩天崩三回，哭都來不及。

平均耗時：3天~10天，復雜項目可能超過兩周。

二、方案設計
不是“畫個圖”，是“畫戰術地圖+造一臺微縮工廠”

調研完了，廠商開始進攻第二關：設計方案。

這一步，就像戰場指揮官在畫地圖，而且不光要畫給自己看，還得畫得客戶能看懂、老板能點頭、采購能簽字。

方案涉及到哪些東西？舉幾個典型的：

車型設計：是否需要舉升、是否要求雙向行駛、貨叉長度多少、是否要帶防撞橡膠……一個參數不合，整車就可能進不了拐角。

導航方式選擇：二維碼便宜但容易臟，激光精準但成本高，慣性導航怕偏移，視覺導航怕光線變化——每種都得現場情況匹配。

調度系統邏輯：多車協同怎么讓？避障優先級怎么設？任務隊列怎么分？是否具備任務重規劃和失敗重試機制？

系統對接接口：是否需要和MES自動下單？WMS自動排程？PLC設備對接控制信號？有沒有Modbus、OPC、TCP指令對接需求？

客戶一旦說“我們還想要掃碼自動識別+自動開門+上下料聯動+云平臺顯示”——

恭喜，方案工程師直接原地爆炸，變成產品經理、架構師、預算員三合一。

別看只是“寫方案”，有經驗的工程師還會做可視化視頻模擬——提前在系統里把AGV路徑、速度、動作流程跑一遍，甚至加上避障模擬，讓客戶能看到“未來的AGV長啥樣”。

耗時：通常7~14天，越定制越復雜，可能需3周以上。

三、制造與開發
從藍圖到實體，像在工廠里養個“鋼鐵寶寶”

圖紙定了，報價簽了，開發制造正式開始。

這個階段的AGV，不是從倉庫里拿一臺現成的，而是從底盤一塊鋼板開始焊。它要經歷：

底盤焊接+減震設計：承載重貨必須穩，焊接質量必須過關，特別是重載AGV，底盤設計會根據貨物重心重新定制，不能“頭重腳輕”。

電控選型+動力布線：選什么電機、用什么減速器、電池選磷酸鐵鋰還是鋰電，線束怎么布……這決定了AGV的穩定性和續航能力。

上裝功能模塊定制：需要舉升？要帶皮帶機？裝個機械臂？這些結構全都需要圖紙定制、配重調整、實地匹配。

軟件開發+調度系統配置：避障策略、導航邏輯、路徑規劃、系統對接、后臺數據上傳、調度平臺……每一行代碼都要根據客戶需求來寫，現成模板根本不夠用。

這個階段看似熱火朝天，其實每都懸著一根弦。一個零件缺貨，整機延期；客戶一句“這功能能不能換”，整套軟件就得推翻重寫。

耗時：4~6周，情況復雜的項目甚至拉到8周以上。

四、上線部署
不是“搬過去就完事”，而是“帶娃進幼兒園，還得教會阿姨”

AGV終于做好了，拉到現場可不能“放下就走”。

上線部署分為地圖部署、動作校準、對接測試、場景演練、人員培訓五大塊：

地圖部署：技術員現場用導航設備掃描廠內路徑，標記每個點的位置，包括拐彎點、上下料點、避障區、調頭區……

動作校準：比如舉升高度太高會撞貨架，太低放不上貨臺；行駛轉角差1度可能就卡住，得一毫米一毫米調。

系統聯調：AGV必須“聽得懂”MES/WMS/PLC的語言，比如任務觸發信號、料位狀態識別、上下料確認等邏輯都要逐項調試。

場景演練：模擬實際生產節奏跑一遍，看是否能應對“任務交叉”“多人協作”“臨時任務插單”等情況。

客戶培訓：AGV上線后客戶是否會用？能不能排查報警？調度系統是否會維護？這些培訓不到位，客戶就容易“買了個不敢用的高科技”。

部署+培訓周期：通常5~10天，根據現場問題復雜程度可能拉長。

非標AGV不是快消品，是“半個工程項目”

一臺AGV從調研到上線，不是“3天報價、一周發貨”的節奏。它背后是一個跨部門協同、技術堆棧深、調試周期長的復雜系統。

一個中等復雜度的非標AGV項目，平均需要6~10周落地，復雜項目甚至長達3個月。

但你別怕它慢，因為它慢，是為了最后快——

一旦調好了，它能不吃不喝不抱怨，搬100趟，連上MES還能自己接單、避障、充電、躲人、還不請假。

文章太長了，大家現在沒有閱讀長文的習慣了，就在這里結束吧！

尾聲：

AGV的價值，不在“能不能動”，而在“能不能動得準、動得久、動得安全”。

所以別再說“定制太慢”了，它不是在拖進度，它是在為你省下未來三年的出錯成本。

你要的是“開工就高效”，那前面就要“每一步都走穩”。