當AGV電池低電量時,三色燈及喇叭會發出聲光報警,提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可,AGV上的電池采用快拆設計,可快速移出,插頭采用安德森防呆插頭,快速切換。置換下來的電池需工作人員推到充電區域進行充電,電池充滿電后,智能充電器進入待機狀態。
電池手推車如下圖所示:
在線充電系統:
AGV在線充電系統采用快充專用充電機及專用電池。該系統由智能快速充電機、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量低于設定值時自動在線充電,當充電連接器與AGV車載充電連接器相連時,可自動對AGV小車的快充電池進行充電。充電快捷簡單,充電用時比可達到1:3(或以上),確保AGV連續24小時工作。充電過程為在線全自動充電,安全性及穩定高,通常充電機和電池壽命不低于3年。
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