在亞馬遜建立自動化物流倉庫之后，二維碼導航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航，其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。這類AGV在物流倉庫里有很大的用武之地，但對起停的速度控制有一定的要求。

    二維碼導航優點：AGV定位，導航靈活性比較好，鋪設、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航小車主要分如下幾部分 ：圖像傳感器，控制器，電源，馬達（自帶編碼器或是選配），紅外測距傳感器，輪子。小車行走前提是已經有鋪設好的二維碼地圖。

二維碼AGV導航控制方法，是按如下步驟進行：

1、根據二維碼傳感器的掃描圖像獲得相應的ID號以及二維碼圖像標簽在圖像自身坐標系中的位置：X軸/Y軸角度值；

2、二維碼圖像傳感器把采集到的自身坐標位置信息傳給AGV控制器，控制器比對圖像傳感器提供的坐標信息，確定自身在地圖中的位置；

3、AGV小車接收調度中心發送的導航路徑指令；

4、AGV小車根據導航路徑指令依次建立局部導航坐標系，并計算AGV小車在局部導航坐標系中的初始位置；

5、依次規劃AGV小車在兩個二維碼圖像標簽間的圓弧軌跡；

6、根據規劃的圓弧半徑計算AGV小車的控制量（小車根據自身在坐標中坐標角度位置，控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動多少圈數，完成小車從個二維碼準確行走到下一個二維碼），使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令。