AGV小車應用于制造業-水處理解決方案

AGV小車水處理方案生產流程說明1：我們計劃解決方法是由人工將托盤放到地上，現場輸送線將水桶輸送到輸送臺，AGV機械夾具抓取水桶，放置托盤，一桶水重量為：10kg,輕松高效。

AGV搬運機器人水處理方案生產流程說明2:我們設計的機械夾具一次抓取16桶水，托盤一層一排可4桶共放4排共16桶，可放3層,這樣的好處的是節省空間和提高工作效率。

AGV搬運無人車水處理方案生產流程說明3:層水放好后，由人工手動放置一塊層板上去，分隔放水桶，機械抓手繼續抓取水桶，放置到托盤上，由此循壞放滿三層。

AGV搬運自動無人車水處理方案生產流程說明4:水桶放滿三層后，一盤托重量：500Kg，由人工手動用叉車，拉至倉庫往返運送。由此可見，這樣的設計既節省了空間又節省了時間。

AGV搬運自動無人車水處理方案生產流程說明5:貨品放置倉庫，人工把貨品置好后，當需要出貨時，在由人工來到倉庫，用手動叉車，將貨品，運載至，出貨區出貨，頻繁往返轉運。

AGV運行流程1：

1.自動上托盤機流程：當需要上托盤時，MES系統發送信息至AGV調度系統，調度系統反饋一個信號給自動上托盤機，自動上托盤機自動把托盤放置好。

2.AGV小車流程：AGV小車在待命區等待，當機械夾具抓手，把水桶放滿三層時，機械夾具抓手反饋一個信號給MES系統發送至AGV調度系統，調度系統調度AGV前往托盤放置區把物料拉至庫房。

AGV數量：2臺（根據客戶節拍配2臺AGV可滿足需求）

AGV運行流程2:庫房物料送至出貨區

1. 當出貨區需要出貨時，EMS系統發送信息至AGV調度系統，調度系統調度AGV前往庫房把物料送至出貨區，在從出料放置的孔托盤，把空托盤拉回，機械夾具抓手區的空托盤放置區A區。

   AGV數量：2臺（根據客戶節拍配2臺AGV可滿足需求）
   

AGV調度系統服務器

型號：Think server TS250

功能：用于安裝AGV調度系統軟件，調度AGV，任務列表排序，AGV工作量統計等。

網線

型號：安普

網線：用于連接AGV調度設備的信號傳輸。

AGV小車系統顯示效果圖

AGV小車配件和參數