AGV小車應(yīng)用于制造業(yè)-水處理解決方案

AGV小車水處理方案生產(chǎn)流程說明1：我們計(jì)劃解決方法是由人工將托盤放到地上，現(xiàn)場輸送線將水桶輸送到輸送臺(tái)，AGV機(jī)械夾具抓取水桶，放置托盤，一桶水重量為：10kg,輕松高效。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人水處理方案生產(chǎn)流程說明2:我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)械夾具一次抓取16桶水，托盤一層一排可4桶共放4排共16桶，可放3層,這樣的好處的是節(jié)省空間和提高工作效率。

AGV搬運(yùn)無人車水處理方案生產(chǎn)流程說明3:層水放好后，由人工手動(dòng)放置一塊層板上去，分隔放水桶，機(jī)械抓手繼續(xù)抓取水桶，放置到托盤上，由此循壞放滿三層。

AGV搬運(yùn)自動(dòng)無人車水處理方案生產(chǎn)流程說明4:水桶放滿三層后，一盤托重量：500Kg，由人工手動(dòng)用叉車，拉至倉庫往返運(yùn)送。由此可見，這樣的設(shè)計(jì)既節(jié)省了空間又節(jié)省了時(shí)間。

AGV搬運(yùn)自動(dòng)無人車水處理方案生產(chǎn)流程說明5:貨品放置倉庫，人工把貨品置好后，當(dāng)需要出貨時(shí)，在由人工來到倉庫，用手動(dòng)叉車，將貨品，運(yùn)載至，出貨區(qū)出貨，頻繁往返轉(zhuǎn)運(yùn)。

AGV運(yùn)行流程1：

1.自動(dòng)上托盤機(jī)流程：當(dāng)需要上托盤時(shí)，MES系統(tǒng)發(fā)送信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)反饋一個(gè)信號(hào)給自動(dòng)上托盤機(jī)，自動(dòng)上托盤機(jī)自動(dòng)把托盤放置好。

2.AGV小車流程：AGV小車在待命區(qū)等待，當(dāng)機(jī)械夾具抓手，把水桶放滿三層時(shí)，機(jī)械夾具抓手反饋一個(gè)信號(hào)給MES系統(tǒng)發(fā)送至AGV調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV前往托盤放置區(qū)把物料拉至庫房。

AGV數(shù)量：2臺(tái)（根據(jù)客戶節(jié)拍配2臺(tái)AGV可滿足需求）

AGV運(yùn)行流程2:庫房物料送至出貨區(qū)

1. 當(dāng)出貨區(qū)需要出貨時(shí)，EMS系統(tǒng)發(fā)送信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV前往庫房把物料送至出貨區(qū)，在從出料放置的孔托盤，把空托盤拉回，機(jī)械夾具抓手區(qū)的空托盤放置區(qū)A區(qū)。

   AGV數(shù)量：2臺(tái)（根據(jù)客戶節(jié)拍配2臺(tái)AGV可滿足需求）
   

AGV調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器

型號(hào)：Think server TS250

功能：用于安裝AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件，調(diào)度AGV，任務(wù)列表排序，AGV工作量統(tǒng)計(jì)等。

網(wǎng)線

型號(hào)：安普

網(wǎng)線：用于連接AGV調(diào)度設(shè)備的信號(hào)傳輸。

AGV小車系統(tǒng)顯示效果圖

AGV小車配件和參數(shù)