AGV技術(shù)解決方案二

AGV方案設(shè)計信息采集:
1、現(xiàn)場布局:現(xiàn)場勘查/CAD;
2、工作時間:8小時/班;
3、生產(chǎn)節(jié)拍:入庫20車/小時;
4、貨物重量:約200KG;
5、物料架尺寸:可根據(jù)AGV定制。(客戶最終確認)
AGV路線說明:
1.紅色環(huán)形路線為AGV運行路線,車間路線采用環(huán)形路線,避免兩臺車行走路線沖突;
2.車間站點配置9個站點,每個站點安裝一個呼叫器;
3.AGV待命區(qū)放置一個發(fā)料終端(7寸觸摸屏),用來顯示呼叫信息及調(diào)度AGV。

路線后續(xù)改造升級說明:
(1)鋪設(shè)AGV磁條軌道,每米25元

(2)設(shè)置RFID地標卡,每張25元

(3)設(shè)置AGV指令

(4)增加相關(guān)配件,如呼叫器(850元/個)

1.生產(chǎn)線員工根據(jù)生產(chǎn)需求按下呼叫器通知倉庫配料。
2.呼叫信息在發(fā)料終端(觸摸屏)顯示。

3.倉庫管理員根據(jù)顯示的呼叫信息調(diào)度待命中的AGV到倉庫指定點。

4.AGV運行至倉庫指定點上料。

5.AGV運送物料到產(chǎn)線指定點,卸料后AGV把空料車帶回待命區(qū)進入待命狀態(tài)。

中控系統(tǒng):
呼叫器:裝于產(chǎn)線工位處,用于叫料。
發(fā)料終端:顯示呼叫工位,同時調(diào)度待命的AGV,分配任務(wù)。
AGV小車:接受系統(tǒng)調(diào)度,完成指派的任務(wù)。

推薦AGV型號及參數(shù):
名稱:單向潛伏牽引型AGV
產(chǎn)品描述:此款A(yù)GV為單驅(qū)動單向潛伏牽引型AGV,可牽引至少500KG超重貨物,可前進、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、自動停止等行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型,可沿設(shè)定的路線自動行走,AGV潛伏進入物料小車底盤下方,電動牽引銷自動牽引物料小車,到達目的工位后,自動將物料小車卸下,AGV與物料小車自動分離,可實現(xiàn)AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能,更大化提高企業(yè)效率。

序號 | 項目 | 基本參數(shù) |
1 | AGV型號 | TL-188-BB |
2 | 外形尺寸 | L1375mm*W400mm*H260mm |
3 | 自身重量 | 160Kg |
4 | 運載方式 | 單驅(qū)動單向潛伏牽引型 |
5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo):S極(寬30mm厚1.2mm) |
6 | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
7 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 600mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
11 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
12 | 通訊方式 | 工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 更大運載質(zhì)量 | 500Kg(其他需求可定制) |
15 | 供電方式 | DC24V |
16 | 電池容量 | 標配65Ah鉛酸蓄電池(其他容量或鋰電池需求可定制) |
17 | 續(xù)航時間 | ≤8h,充電次數(shù)大于600次 |
18 | 充電方式 | 離線充電(自動充電可選配) |
19 | 人機界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點設(shè)置(高品質(zhì)觸摸屏可選配) |
20 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
21 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池 |
22 | 故障或障礙物報警 | 聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
23 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
24 | AGV使用壽命 | 大于10年(一年之內(nèi)保修) |
AGV運載物料方式:
每臺料車裝20盒料,按4盒×5層規(guī)格排放,預(yù)設(shè)計料車尺寸為:L1350×W650×1500(mm)
料車數(shù)量:
9個工作站+5臺AGV各掛一個+1(備用),共15臺。
多層物料車
單向潛伏牽引AGV小車
說明:采用單向潛伏牽引式AGV,AGV潛伏到多層料架底部(升降銷升起卡住料車)掛住料車對物料進行運輸,載重重量(含料車)不超過500KG。
備注:具體尺寸按照客戶物料筐標準設(shè)計,設(shè)計后遞交給客戶確認后制作。

AGV數(shù)量計算說明:由客戶提供的生產(chǎn)節(jié)拍及路線距離分析數(shù)據(jù)列出如下表格:

供貨清單:

備注:后續(xù)擴產(chǎn)增量的升級擴展路線只需要增加設(shè)定RFID卡片,磁條軌道即可。
合作客戶:
我們致力于AGV的應(yīng)用推廣,我們目前的應(yīng)用領(lǐng)域已涉及汽車、電子制造、光電、家具制造、家電制造、玩具、食品制造等多個工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域,現(xiàn)時也有將AGV及其系統(tǒng)推廣到酒店餐飲等服務(wù)行業(yè)中。
現(xiàn)有產(chǎn)品銷往廣東、廣西、福建、上海、江蘇、浙江、湖北、河南、四川、重慶、臺灣等多個省份城市地區(qū)。

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