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AGV技術(shù)解決方案二

2021-09-25
6705次

AGV技術(shù)解決方案二

7.png

AGV方案設(shè)計(jì)信息采集:

1、現(xiàn)場(chǎng)布局:現(xiàn)場(chǎng)勘查/CAD;

2、工作時(shí)間:8小時(shí)/班;

3、生產(chǎn)節(jié)拍:入庫(kù)20車/小時(shí);

4、貨物重量:約200KG;

5、物料架尺寸:可根據(jù)AGV定制。(客戶最終確認(rèn))

AGV路線說(shuō)明:

1.紅色環(huán)形路線為AGV運(yùn)行路線,車間路線采用環(huán)形路線,避免兩臺(tái)車行走路線沖突;

2.車間站點(diǎn)配置9個(gè)站點(diǎn),每個(gè)站點(diǎn)安裝一個(gè)呼叫器;

3.AGV待命區(qū)放置一個(gè)發(fā)料終端(7寸觸摸屏),用來(lái)顯示呼叫信息及調(diào)度AGV。

路線后續(xù)改造升級(jí)說(shuō)明:

(1)鋪設(shè)AGV磁條軌道,每米25元

(2)設(shè)置RFID地標(biāo)卡,每張25元

(3)設(shè)置AGV指令

(4)增加相關(guān)配件,如呼叫器(850元/個(gè))

1.生產(chǎn)線員工根據(jù)生產(chǎn)需求按下呼叫器通知倉(cāng)庫(kù)配料。

 2.呼叫信息在發(fā)料終端(觸摸屏)顯示。

3.倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)顯示的呼叫信息調(diào)度待命中的AGV到倉(cāng)庫(kù)指定點(diǎn)。

4.AGV運(yùn)行至倉(cāng)庫(kù)指定點(diǎn)上料。

5.AGV運(yùn)送物料到產(chǎn)線指定點(diǎn),卸料后AGV把空料車帶回待命區(qū)進(jìn)入待命狀態(tài)。

中控系統(tǒng):

呼叫器:裝于產(chǎn)線工位處,用于叫料。

發(fā)料終端:顯示呼叫工位,同時(shí)調(diào)度待命的AGV,分配任務(wù)。

AGV小車:接受系統(tǒng)調(diào)度,完成指派的任務(wù)。

AGV?°?è?|

推薦AGV型號(hào)及參數(shù):

名稱:?jiǎn)蜗驖摲鼱恳虯GV


產(chǎn)品描述:此款A(yù)GV為單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型AGV,可牽引至少500KG超重貨物,可前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、自動(dòng)停止等行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型,可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走,AGV潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方,電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車,到達(dá)目的工位后,自動(dòng)將物料小車卸下,AGV與物料小車自動(dòng)分離,可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能,更大化提高企業(yè)效率。

雙向潛伏式AGV1.png

序號(hào)

項(xiàng)目

基本參數(shù)

1

AGV型號(hào)

TL-188-BB

2

外形尺寸

L1375mm*W400mm*H260mm

3

自身重量

160Kg

4

運(yùn)載方式

單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型

5

引導(dǎo)方式

磁條引導(dǎo):S極(寬30mm1.2mm

6

驅(qū)動(dòng)方式

差速驅(qū)動(dòng)

7

最小轉(zhuǎn)彎半徑

600mm

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇

10

控制方式

微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制

11

地標(biāo)方式

射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))

12

通訊方式

工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

13

停止精度

±10mm

14

更大運(yùn)載質(zhì)量

500Kg(其他需求可定制)

15

供電方式

DC24V

16

電池容量

標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池(其他容量或鋰電池需求可定制)

17

續(xù)航時(shí)間

8h,充電次數(shù)大于600

18

充電方式

離線充電(自動(dòng)充電可選配)

19

人機(jī)界面

12864液晶屏顯示、薄膜開(kāi)關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置(高品質(zhì)觸摸屏可選配)

20

安全防護(hù)

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān)

21

電量顯示

當(dāng)電量低于23.5V時(shí),提醒人工更換電池

22

故障或障礙物報(bào)警

聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警

23

使用環(huán)境

室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用壽命

大于10年(一年之內(nèi)保修)

AGV運(yùn)載物料方式:


每臺(tái)料車裝20盒料,按4盒×5層規(guī)格排放,預(yù)設(shè)計(jì)料車尺寸為:L1350×W650×1500(mm)


料車數(shù)量:


9個(gè)工作站+5臺(tái)AGV各掛一個(gè)+1(備用),共15臺(tái)。


多層物料車


單向潛伏牽引AGV小車


說(shuō)明:采用單向潛伏牽引式AGV,AGV潛伏到多層料架底部(升降銷升起卡住料車)掛住料車對(duì)物料進(jìn)行運(yùn)輸,載重重量(含料車)不超過(guò)500KG。


備注:具體尺寸按照客戶物料筐標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后遞交給客戶確認(rèn)后制作。

7.png

AGV數(shù)量計(jì)算說(shuō)明:由客戶提供的生產(chǎn)節(jié)拍及路線距離分析數(shù)據(jù)列出如下表格:

image.png

供貨清單:

image.png

備注:后續(xù)擴(kuò)產(chǎn)增量的升級(jí)擴(kuò)展路線只需要增加設(shè)定RFID卡片,磁條軌道即可。

合作客戶:

我們致力于AGV的應(yīng)用推廣,我們目前的應(yīng)用領(lǐng)域已涉及汽車、電子制造、光電、家具制造、家電制造、玩具、食品制造等多個(gè)工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域,現(xiàn)時(shí)也有將AGV及其系統(tǒng)推廣到酒店餐飲等服務(wù)行業(yè)中。

現(xiàn)有產(chǎn)品銷往廣東、廣西、福建、上海、江蘇、浙江、湖北、河南、四川、重慶、臺(tái)灣等多個(gè)省份城市地區(qū)。

總部

王先生   166 2067 5888(微信同號(hào))
座   機(jī):0769 2221 6826

地   址:廣東省東莞市東城漢塘街26號(hào)E棟



東南亞越南分公司

電話:0084-9188 90910(文先生)

電話:0084-0335 355585(杜小姐)

電話:189 2527 1259(微信同號(hào))文先生

地址:北寧省桂武縣鳳毛社毛豎村18號(hào)路

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