AGV技術(shù)解決方案二
AGV方案設(shè)計(jì)信息采集:
1、現(xiàn)場(chǎng)布局:現(xiàn)場(chǎng)勘查/CAD;
2、工作時(shí)間:8小時(shí)/班;
3、生產(chǎn)節(jié)拍:入庫(kù)20車/小時(shí);
4、貨物重量:約200KG;
5、物料架尺寸:可根據(jù)AGV定制。(客戶最終確認(rèn))
AGV路線說(shuō)明:
1.紅色環(huán)形路線為AGV運(yùn)行路線,車間路線采用環(huán)形路線,避免兩臺(tái)車行走路線沖突;
2.車間站點(diǎn)配置9個(gè)站點(diǎn),每個(gè)站點(diǎn)安裝一個(gè)呼叫器;
3.AGV待命區(qū)放置一個(gè)發(fā)料終端(7寸觸摸屏),用來(lái)顯示呼叫信息及調(diào)度AGV。
路線后續(xù)改造升級(jí)說(shuō)明:
(1)鋪設(shè)AGV磁條軌道,每米25元
(2)設(shè)置RFID地標(biāo)卡,每張25元
(3)設(shè)置AGV指令
(4)增加相關(guān)配件,如呼叫器(850元/個(gè))
1.生產(chǎn)線員工根據(jù)生產(chǎn)需求按下呼叫器通知倉(cāng)庫(kù)配料。
2.呼叫信息在發(fā)料終端(觸摸屏)顯示。
3.倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)顯示的呼叫信息調(diào)度待命中的AGV到倉(cāng)庫(kù)指定點(diǎn)。
4.AGV運(yùn)行至倉(cāng)庫(kù)指定點(diǎn)上料。
5.AGV運(yùn)送物料到產(chǎn)線指定點(diǎn),卸料后AGV把空料車帶回待命區(qū)進(jìn)入待命狀態(tài)。
中控系統(tǒng):
呼叫器:裝于產(chǎn)線工位處,用于叫料。
發(fā)料終端:顯示呼叫工位,同時(shí)調(diào)度待命的AGV,分配任務(wù)。
AGV小車:接受系統(tǒng)調(diào)度,完成指派的任務(wù)。
推薦AGV型號(hào)及參數(shù):
名稱:?jiǎn)蜗驖摲鼱恳虯GV
產(chǎn)品描述:此款A(yù)GV為單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型AGV,可牽引至少500KG超重貨物,可前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、自動(dòng)停止等行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型,可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走,AGV潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方,電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車,到達(dá)目的工位后,自動(dòng)將物料小車卸下,AGV與物料小車自動(dòng)分離,可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能,更大化提高企業(yè)效率。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 基本參數(shù) |
1 | AGV型號(hào) | TL-188-BB |
2 | 外形尺寸 | L1375mm*W400mm*H260mm |
3 | 自身重量 | 160Kg |
4 | 運(yùn)載方式 | 單驅(qū)動(dòng)單向潛伏牽引型 |
5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo):S極(寬30mm厚1.2mm) |
6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
7 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 600mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
11 | 地標(biāo)方式 | 射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
12 | 通訊方式 | 工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 更大運(yùn)載質(zhì)量 | 500Kg(其他需求可定制) |
15 | 供電方式 | DC24V |
16 | 電池容量 | 標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池(其他容量或鋰電池需求可定制) |
17 | 續(xù)航時(shí)間 | ≤8h,充電次數(shù)大于600次 |
18 | 充電方式 | 離線充電(自動(dòng)充電可選配) |
19 | 人機(jī)界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開(kāi)關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置(高品質(zhì)觸摸屏可選配) |
20 | 安全防護(hù) | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān) |
21 | 電量顯示 | 當(dāng)電量低于23.5V時(shí),提醒人工更換電池 |
22 | 故障或障礙物報(bào)警 | 聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
23 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
24 | AGV使用壽命 | 大于10年(一年之內(nèi)保修) |
AGV運(yùn)載物料方式:
每臺(tái)料車裝20盒料,按4盒×5層規(guī)格排放,預(yù)設(shè)計(jì)料車尺寸為:L1350×W650×1500(mm)
料車數(shù)量:
9個(gè)工作站+5臺(tái)AGV各掛一個(gè)+1(備用),共15臺(tái)。
多層物料車
單向潛伏牽引AGV小車
說(shuō)明:采用單向潛伏牽引式AGV,AGV潛伏到多層料架底部(升降銷升起卡住料車)掛住料車對(duì)物料進(jìn)行運(yùn)輸,載重重量(含料車)不超過(guò)500KG。
備注:具體尺寸按照客戶物料筐標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后遞交給客戶確認(rèn)后制作。
AGV數(shù)量計(jì)算說(shuō)明:由客戶提供的生產(chǎn)節(jié)拍及路線距離分析數(shù)據(jù)列出如下表格:
供貨清單:
備注:后續(xù)擴(kuò)產(chǎn)增量的升級(jí)擴(kuò)展路線只需要增加設(shè)定RFID卡片,磁條軌道即可。
合作客戶:
我們致力于AGV的應(yīng)用推廣,我們目前的應(yīng)用領(lǐng)域已涉及汽車、電子制造、光電、家具制造、家電制造、玩具、食品制造等多個(gè)工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域,現(xiàn)時(shí)也有將AGV及其系統(tǒng)推廣到酒店餐飲等服務(wù)行業(yè)中。
現(xiàn)有產(chǎn)品銷往廣東、廣西、福建、上海、江蘇、浙江、湖北、河南、四川、重慶、臺(tái)灣等多個(gè)省份城市地區(qū)。
總部
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