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AGV技術(shù)解決方案一

2021-09-25
9567次

AGV小車方案編號(hào):AGV-8999

AGV方案設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集:

客戶需求:

1:主要目標(biāo)是減少人員工作強(qiáng)度和工作量,減少人工成本;

2:基本運(yùn)輸流程:①測(cè)試到烤板②烤板到成品③測(cè)試到成品④測(cè)試到外觀⑤成品到包裝                               

3:根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)客戶需求分析,推薦客戶導(dǎo)入AGV型號(hào)為:?jiǎn)悟?qū)動(dòng)雙向背負(fù)AGV背負(fù)無(wú)動(dòng)力滾筒對(duì)接線邊無(wú)動(dòng)力滾筒卸料平臺(tái)(上/下料人工操作),AGV更大載重量小于等于200KG。

4:配套簡(jiǎn)易派車系統(tǒng),簡(jiǎn)單實(shí)用,易操作。

AGV呼叫系統(tǒng):

AGV?°?è?|

觸摸屏呼叫/器:裝于產(chǎn)線工位處,用于呼叫AGV到位及調(diào)度AGV送料至下一個(gè)工序。

調(diào)度觸摸屏:顯示呼叫工位,給信號(hào)給AGV配送至發(fā)料工位。

AGV小車:接受系統(tǒng)指令,完成相應(yīng)運(yùn)輸任務(wù)。

備注:本項(xiàng)目觸摸屏/呼叫器安裝客戶現(xiàn)場(chǎng)需要提供電源(220V)及安裝位置。

推薦AGV型號(hào)和參數(shù):

AGV?°?è?|

名稱:雙驅(qū)動(dòng)雙向滾筒對(duì)接型AGV

產(chǎn)品描述:此AGV為無(wú)動(dòng)力滾筒對(duì)接背負(fù)型AGV,無(wú)滾筒對(duì)接自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線指定專用AGV設(shè)備。AGV板金車身采用噴漆處理工藝,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。此款A(yù)GV可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走,與產(chǎn)線線邊的滾筒生產(chǎn)線、SMT生產(chǎn)線對(duì)接,從原料倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線,從生產(chǎn)線到成品倉(cāng)庫(kù)等,完成產(chǎn)線工位的上料、下料,打造自動(dòng)化生產(chǎn)車間,更大化提高企業(yè)生產(chǎn)效率及自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

AGV技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

項(xiàng)目

基本參數(shù)

1

AGV型號(hào)

TL-BF-360XS-01

2

外形尺寸

L1200mm*W500mm*H360mm

3

自身重量

120Kg

4

運(yùn)載方式

單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)式

5

引導(dǎo)方式

磁條引導(dǎo):S極(寬30mm1.2mm

6

驅(qū)動(dòng)方式

差速驅(qū)動(dòng)

7

最小轉(zhuǎn)彎半徑

600mm

8

行駛速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇

10

控制方式

微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制

11

地標(biāo)方式

射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))

12

通訊方式

工業(yè)級(jí)無(wú)線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

13

停止精度

±10mm

14

更大運(yùn)載質(zhì)量

200Kg(其他需求可定制)

15

供電方式

DC24V

16

電池容量

標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池(其他容量或鋰電池需求可定制)

17

續(xù)航時(shí)間

≤8h,充電次數(shù)大于600

18

充電方式

離線充電(自動(dòng)充電可選配)

19

人機(jī)界面

高品質(zhì)觸摸屏

20

安全防護(hù)

障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)

21

電量顯示

當(dāng)電量低于23.5V時(shí),提醒人工更換電池

22

故障或障礙物報(bào)警

聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警

23

使用環(huán)境

室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用壽命

大于10年(一年之內(nèi)保修)

AGV充電介紹:

離線人工充電:

鉛酸電池:

電池容量38AH,續(xù)航時(shí)間≥8h,充電時(shí)間4~5h

每臺(tái)車可選配二組電池交替使用

電量低于23.5V時(shí),人工更換

優(yōu)勢(shì):成本低,免維護(hù);劣勢(shì):重量大、取放不便。

鋰電池:



重量輕便于搬運(yùn)及安裝;使用壽命長(zhǎng)鉛酸電池的2-3倍,可設(shè)計(jì)配合自動(dòng)充電樁,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能。

在線自動(dòng)充電:

AGV自動(dòng)判斷電量,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電,搶占充電樁,保持系統(tǒng)電量平衡。

AGV導(dǎo)航方式:


目前AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引

磁條 :磁條采用S極/N極,寬30/50mm厚1.2mm

將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上,AGV通過驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,AGV沿著磁條運(yùn)行。可在軌道上擺設(shè)RFID站點(diǎn)高頻卡,每一張RFID站點(diǎn)高頻卡上寫有軟件功能指令,AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點(diǎn)RFID高頻卡時(shí),AGV控制系統(tǒng)處理信息,執(zhí)行相關(guān)指令,完成AGV的配送功能

安全防護(hù):

(1)安全防護(hù)一:障礙物傳感器,目前有激光區(qū)域掃描感應(yīng)和紅外感應(yīng)兩種,當(dāng)傳感器感應(yīng)到前方的障礙物時(shí),AGV立即停止,待前方的障礙物不在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí),AGV自行啟動(dòng)運(yùn)行。

1:UST激光區(qū)域掃描傳感器(可選用)   2:激光傳感器感應(yīng)范圍    3:AGV搭配傳感器運(yùn)行     4:神視紅外傳感器(標(biāo)配)     5:紅外傳感器感應(yīng)范圍       6:AGV搭配傳感器運(yùn)行

(2)安全防護(hù)二:障礙物接觸式緩沖器,當(dāng)AGV前方的障礙物觸碰到障礙物接觸式緩沖器時(shí),AGV立即停止運(yùn)行,當(dāng)障礙物移除后,人工啟動(dòng)AGV運(yùn)行。

我司售后服務(wù):


東莞途靈機(jī)器人始終把產(chǎn)品的質(zhì)量放在位,全公司上下把產(chǎn)品即是人品作為執(zhí)行理念,力爭(zhēng)創(chuàng)造高品質(zhì)的AGV,全心全力為客戶服務(wù)。

我們追求做到的售后服務(wù)態(tài)度,始終做到售前、售后一體化,將客戶反饋的問題及時(shí)匯總并在售后服務(wù)部門建立客戶問題跟蹤檔案,協(xié)調(diào)公司各部門進(jìn)行會(huì)議討論,積極做出解決對(duì)策,追求客戶更大滿意度,為客戶提供更高效、及時(shí)、滿意的售后服務(wù)。

售后服務(wù)細(xì)則:

1、所有公司銷售的AGV,自購(gòu)買合同簽訂之日起一年內(nèi)保修,質(zhì)保期內(nèi)非人為損壞的配件免費(fèi)維護(hù)或更換,人為損壞需按配件成本進(jìn)行收費(fèi)更換。

2、我司免費(fèi)為購(gòu)買產(chǎn)品的客戶提供售后技術(shù)咨詢與支持,免費(fèi)為客戶設(shè)備保全科人員或使用人員提供AGV的操作使用、維護(hù)、保養(yǎng)等技術(shù)培訓(xùn)。

3、接到客戶設(shè)備問題反饋后1小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng),并電話溝通提供技術(shù)支持及解決方案,8-48小時(shí)內(nèi)我司專業(yè)AGV售后維護(hù)工程師快速到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)解決相關(guān)故障問題。

4、我司定期電話跟蹤客戶產(chǎn)品使用情況及問題匯總,定期派專業(yè)人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)檢查AGV設(shè)備,提出保養(yǎng)維護(hù)建議,并快速提出解決方案,對(duì)客戶產(chǎn)品定期的使用情況進(jìn)行備案。

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