如果說一臺(tái)AGV像個(gè)安靜努力的“倉庫搬磚俠”，那么多臺(tái)AGV同時(shí)上崗，就像一支交響樂團(tuán)：不是誰聲音大誰厲害，而是誰更會(huì)配合、誰更懂節(jié)奏。
但現(xiàn)實(shí)是：很多工廠在多車協(xié)同這件事上，走了不少彎路，踩了不少坑。
今天就來一次“血淚經(jīng)驗(yàn)復(fù)盤”，看看你的工廠有沒有中招。
很多工廠老板在買AGV時(shí)問得最多的是：
“這車能拉多重？”
“速度多快？”
“爬坡能爬幾度？”
但幾乎沒人問一句：“你們的調(diào)度系統(tǒng)，是怎么調(diào)度多車的？”
等到十幾臺(tái)AGV真的跑起來，才發(fā)現(xiàn)：
三輛車卡在一個(gè)十字路口，誰也不讓誰
有的車一直沒接任務(wù)，有的車連軸轉(zhuǎn)得冒煙
兩車正面相遇，在原地“扭扭捏捏”半天
你以為是AGV笨，其實(shí)是調(diào)度系統(tǒng)太“簡單粗暴”。
要知道，一個(gè)好的調(diào)度系統(tǒng)，不是能“派任務(wù)”就行，而是要：
實(shí)時(shí)掌握所有AGV的位置、狀態(tài)、任務(wù)隊(duì)列
動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)先級(jí)
主動(dòng)避讓、調(diào)頭、重規(guī)劃路徑
并具備“沖突預(yù)警”和“負(fù)載均衡”能力
就像把一鍋菜炒好，關(guān)鍵不只是食材好，還得有個(gè)會(huì)翻勺的廚子。
很多工廠布置AGV路線時(shí)，有一個(gè)通病：“恨不得把所有可走的地方都畫上線”，怕浪費(fèi)空間。
結(jié)果呢？
路寬不夠，AGV一多就“相互堵門”
轉(zhuǎn)彎角度太小，大車過不去
所有路徑交匯在幾個(gè)點(diǎn)，天天“塞車現(xiàn)場(chǎng)”
你得知道：AGV不是“直線思維”，而是“動(dòng)態(tài)路徑生物”。
每次任務(wù)路徑都可能變化，如果路徑密度太高、交匯點(diǎn)太集中、臨時(shí)避讓區(qū)太少，那運(yùn)行起來就會(huì)像春運(yùn)火車站，沒出站就被人潮堵住了。
建議：
設(shè)計(jì)路線時(shí)，留好“緩沖區(qū)”和“讓車道”
控制交匯點(diǎn)數(shù)量，不要“十車爭(zhēng)一路口”
多車共線時(shí)，預(yù)設(shè)避讓策略和“最短調(diào)頭路徑”
要讓AGV跑得快，不是多畫線，而是讓它“有空間拐彎”。
這是真實(shí)發(fā)生過的一幕：
某工廠買了甲廠的頂升AGV，又買了乙廠的牽引AGV。兩者調(diào)度系統(tǒng)不同，導(dǎo)航邏輯也不同。廠里想當(dāng)然地把兩種車放在一條通道跑。結(jié)果呢？
甲車靠激光SLAM定位，乙車靠磁條導(dǎo)航，路徑有交叉
遇到對(duì)面來車，甲車在等乙車讓路，乙車在等甲車閃避
最終兩個(gè)車在路中間“互瞪五分鐘”，誰也不動(dòng)
這就好比一個(gè)人用微信，一個(gè)用飛鴿傳書，還要互相讓路，沒統(tǒng)一語言，當(dāng)然亂。
解決方法也明確：
要么提前規(guī)劃區(qū)域，讓不同品牌的AGV物理隔離運(yùn)行；
要么就上一個(gè)“中立調(diào)度平臺(tái)”，讓所有AGV接入同一大腦。
多車共線，先看它們“會(huì)不會(huì)聽同一個(gè)指揮”！
有些廠一口氣上了十幾臺(tái)AGV，原本以為“多就是效率”，但上線一周，發(fā)現(xiàn)：
有些AGV一直在“等單”
有些AGV忙不過來還堵車
有時(shí)候10臺(tái)車?yán)铮嬲案苫睢钡闹挥?臺(tái)
為什么？
你要知道，多車調(diào)度不是“讓大家一起跑”，而是“誰在什么時(shí)間出發(fā)最合適”。
這就像做飯，有人炒菜，有人煮湯，有人洗菜，如果你讓所有人同時(shí)動(dòng)手，只會(huì)打架。
一個(gè)高效的調(diào)度系統(tǒng)，必須要有：
負(fù)載感知：知道哪臺(tái)車忙，哪臺(tái)車閑
任務(wù)預(yù)測(cè)：提前調(diào)度下一車
節(jié)奏調(diào)控：控制發(fā)車頻率，避免扎堆
否則，你投再多車，也不過是“無腦堆人頭”。
某廠一條產(chǎn)線斷料，車間主管急得跳腳。但調(diào)度系統(tǒng)派給AGV的任務(wù)，竟然是：先把空托盤送回倉庫，然后再回來運(yùn)料。
原因是：調(diào)度系統(tǒng)沒有任務(wù)等級(jí)機(jī)制，只是按“誰先來誰先做”來排隊(duì)。
這就像你點(diǎn)外賣，餓得要命，結(jié)果騎手先去送隔壁三小時(shí)后的生日蛋糕。
建議調(diào)度系統(tǒng)要有：
任務(wù)等級(jí)機(jī)制（高、中、低）
插隊(duì)策略（高優(yōu)先任務(wù)可以打斷普通任務(wù)）
任務(wù)重調(diào)能力（中途任務(wù)變化，能快速切換）
關(guān)鍵時(shí)刻，如果AGV不會(huì)“懂輕重緩急”，那它只能是個(gè)“搬磚工”，當(dāng)不了“物流指揮官”。
AGV多車協(xié)同，不是你把車擺進(jìn)工廠，它們就自動(dòng)懂合作。
真正跑得順的廠，背后都做了這幾件事：
把調(diào)度系統(tǒng)當(dāng)主角，而不是配角
把路徑設(shè)計(jì)當(dāng)“城市規(guī)劃”，不是亂畫地圖
把多品牌協(xié)同當(dāng)重點(diǎn)，而不是后補(bǔ)方案
把任務(wù)節(jié)奏當(dāng)樂譜，而不是拼命沖鋒
把業(yè)務(wù)邏輯和AGV“說清楚”，而不是“甩鍋給軟件”
說白了，多車協(xié)同不是拼誰買得多，而是拼你調(diào)得好不好。
不然你就是：花了智能的錢，干的是人工的活，享受的是“車多還堵”的痛苦。
如果你準(zhǔn)備上多臺(tái)AGV，建議先做一個(gè)模擬仿真，排查潛在的堵點(diǎn)、沖突點(diǎn)、死循環(huán)路徑——這一步不做清楚，后面天天“人工解鎖AGV”，不值。
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