在工廠里聊起AGV，很多人個問題就是：“你家這個是激光導航的，還是視覺導航的？”

說這話時，臉上還帶著一絲試探，一絲懷疑，一絲……“聽說視覺導航不靠譜”的猶豫。

但也有人一拍桌子說：“視覺導航現在香得很，成本低、靈活性高，還不依賴反光板，懂行的都上它。”

所以問題來了：

視覺導航，到底是真香，還是廠商口中的“智商收割機”？

途靈機器人就來聊聊，不講術語，只把這事說透。

1. 什么是“視覺導航”？別讓名字騙了你

“視覺導航”這個詞，聽起來就像給AGV裝了雙“眼睛”，能自己看路、自己判斷，滿滿的智能感。

但別被這表象忽悠了，所謂“視覺導航”，本質上是靠攝像頭+圖像識別算法來判斷AGV當前在哪，接下來往哪走。

你可以把它理解成：

“讓AGV看著路標走路，就像咱們小時候看電線桿上的號碼找門牌?！?/p>

而這些“路標”，就是工廠環境中的各種特征：地面標識、墻體輪廓、天花板燈具、柱子形狀……

算法會不斷分析這些圖像，去比對一張“地圖”——如果識別成功，導航就成立。

但問題也來了，這套玩法不光靠眼睛，還得靠“記憶力”和“理解力”。環境變了、光線變了、識別錯了，全都會影響它的導航效果。

2. 和“激光導航”比起來，視覺導航到底優勢在哪？

我們先別急著踩，也別忙著吹，站在AGV使用者角度看看：

2.1成本更低

激光導航AGV動輒一個激光雷達上萬塊，光是硬件成本就嚇退一批中小工廠。

視覺導航呢？兩個攝像頭搞定，算法買一套用十臺，硬件成本低得多。

2.2環境依賴少

激光導航靠反光板、二維碼、磁釘定位。視覺導航靠環境本身的特征圖像。

也就是說，它不需要在地上貼一堆“導航貼紙”，廠房干凈多了，布線成本也省了。

2.3可擴展性強

激光導航每多一條新路線，都要重新建圖、調試。視覺導航只要采一遍環境圖像就能規劃新路徑。

對那種經常改線的多品類工廠，簡直就是“解放雙腳”。

但光說優點不夠，我們得看看它“翻車”的地方。

3. 視覺導航不靠譜？那是你沒看到這些“坑”

要說視覺導航最怕什么，三個字：變環境。

就像你用人臉識別解鎖手機，早上還好好的，晚上洗完臉突然就識別不了，尷尬吧？

在工廠環境中，這些因素都是雷區：

3.1光線不穩定

采集地圖時是白天，導航時剛好燈壞了；或者天窗撒下光斑，攝像頭識別直接懵了。

這時你會發現AGV開始“迷路”，干站在原地“眨眼睛”。

3.2環境變化多

本來墻上掛著一排零件，現在被換成了紙箱；地上貼的膠帶換了方向；

這些微小變化都可能導致攝像頭“認不出路”，導航失效。

3.3視覺盲區多

攝像頭裝在AGV頂部，死角就是車下、兩側、后方；

再加上低光環境、強反光地面，識別精度遠比不上激光雷達。

 這就像一個近視的人在倉庫里摸索，能走是能走，但指望它快、穩、準？還得看場景。

4. 什么場景下，視覺導航是真香？

視覺導航不是鑰匙，它適合的是“對環境要求低，但對成本敏感”的場合。

我們來舉幾個典型“香”的應用場景：

4.1倉儲環境干凈、結構固定

像服裝電商、醫藥倉庫這類地方，結構對稱、物資碼放標準，光照充足，變化不大，視覺導航輕松駕馭。

4.2需求路線少，改線頻率高

小工廠、小車間、實驗線，不想搞大工程，就想快速落地幾個AGV，視覺導航能省去不少建圖調試時間。

4.3對精度要求不高的搬運任務

像“從緩存區搬到打包區”這種不要求毫米級精度的任務，視覺導航完全夠用，輕松“干苦力”。

但如果你是做精密制造的工廠，哪怕一毫米對接誤差都要命，那還真不能一股腦撲上去。

5. 那到底是“真香”還是“噱頭”？關鍵看你怎么選

視覺導航本身不是錯，錯的是拿它去干它干不了的活。

它不是噱頭，但也不是萬金油。

你需要明確幾點：

工廠環境是不是天天變？

對接精度需不需要±1mm？

員工是不是經常亂放東西遮擋路線？

光線會不會變化劇烈？

如果你環境干凈、路線單一、成本有限、只搬標準托盤，那視覺導航AGV確實“真香”。

但如果你要求精度高、路徑復雜、節拍快，那就別指望視覺導航單兵作戰了，至少得配點激光雷達做冗余感知。

6. 技術融合才是未來：不是選誰，而是選“誰+誰”

聰明的工廠不是“激光派”或“視覺派”，而是“融合派”。

最強的不是視覺導航AGV，也不是激光導航AGV，而是——多傳感器融合導航AGV。

就像一個人，既有眼睛看方向，也有耳朵聽周圍，還能靠觸覺感知障礙物，走得才穩。

現在很多高階AGV，干脆就是“視覺+激光+IMU”組合拳：

激光導航保證精度和安全；

視覺導航補充細節識別；

IMU（慣性測量）在丟導航時還能繼續“走個大概”。

這才是未來工廠真正要的：穩中帶靈，精中帶活。

7.最后總結

如果說AGV是智能搬運的“腿”，那導航方式就是這雙“腿”該怎么走路。

視覺導航，像是穿布鞋走街區，輕便、靈活，但得看路好不好走。

激光導航，則像是開坦克壓馬路，穩重、精準，但不夠輕巧。