你見過那種兢兢業業搬貨的AGV嗎？它穿梭在車間里，一會兒拐彎，一會兒升降，動作流暢得像練過芭蕾。

但你可能不知道，這些“機器人勞模”每天上崗前，其實要經歷一套標準又嚴謹的“開工檢查流程”。

就像賽車出發前要熱機、航班起飛前要過安檢，AGV也絕不是“上電就跑”。它要“看眼睛”“聽耳朵”“摸腳底”，每一個細節都藏著穩定運行的秘密。

途靈機器人就來聊聊：一臺AGV每天都要檢查什么？有沒有一套標準SOP？這套流程又是如何保障它全年無休、穩定搬貨不出錯的？

一、AGV不是瞎跑的，它每天的“出廠檢查”都有講究

AGV要“跑得穩”，靠的不是鐵皮硬、動力足，而是它從開機那一刻開始，就按標準流程“全身體檢”。

這不是為了“走個過場”，而是為了保證系統、硬件、感知、通信，每個環節都能在它高速工作時“不掉鏈子”。

那這套“每日例行檢查”，一般都包括哪些內容？

我們可以把它理解成三個層級的檢查邏輯：

1. 層：開機前的“健康自查”——AGV的自檢“早操”

每一臺AGV上電之后，步不是立刻接任務，而是先給自己來一遍“身體掃描”。這就像你起床前先活動筋骨，不然貿然起跑，分分鐘扭了腰。

自檢內容包括：

電量狀態：電池是否處于可運行范圍，若電量不足則優先進入充電流程，而不是冒然接單。

急停檢測：AGV的急停按鈕有沒有被誤碰或松動？必須確認處于“復位”狀態，系統才會允許啟動。

導航系統初始化：SLAM或二維碼導航系統是否正常啟動、傳感器是否工作，地圖數據是否正確加載。

傳感器自檢：激光雷達、視覺攝像頭、超聲波等感知模塊是否響應正常、有無遮擋或異常提示。

系統時間同步：與調度系統、服務器進行一次同步對時，確保任務調度不會錯亂。

這一步的本質，是“自我診斷”。就像人開工前喝杯水、伸個懶腰，AGV也需要“自檢沒問題”，才敢開跑。

2. 第二層：運行過程中的“動態監測”——邊干活邊看身體

AGV在運行中，并不是“跑出去就不管了”。它其實是“邊跑邊體檢”，時時刻刻都在監控自己狀態。

你可以理解成：它一邊干活，一邊不斷給后臺發“健康報告”。

動態監測包含以下幾個方面：

導航偏差報警：如果導航誤差超過一定閾值（比如±5cm），系統會立刻報警并重新定位。

避障靈敏度監測：雷達捕捉到的障礙物若異常多或異常近，系統會判斷是否雷達失靈或遮擋。

輪系與驅動溫度監控：一旦檢測到驅動電機溫度過高，系統會限制速度甚至暫停運行，防止“跑冒滴漏”。

托盤識別/裝貨狀態確認：頂升裝置是否到位？托盤識別是否準確？貨物是否偏移？AGV會實時“回報狀態”。

這就像一個老司機，一邊開車還一邊注意儀表盤、聽引擎聲、感覺剎車腳感，一有異樣就能察覺并處理。

3. 第三層：下班前的“回廠體檢”——晚檢+數據留檔

工作結束，AGV也不是直接“躺平充電”，它還有一項重要流程——下班體檢。

這一步，類似于醫生的“收工小結”，不僅是檢查今天有沒有問題，更是為長期穩定做準備。

包括：

系統日志記錄：今天完成了多少任務？有沒有異常中斷？日志會被上傳到后臺，用于分析和優化調度策略。

輪組磨損檢測：部分AGV具備自動檢測輪壓/輪阻能力，可以提前預警輪胎磨損程度，防止滑行或打滑。

傳感器校準：運行中偶有“輕微偏移”或“定位誤差”，結束后系統會做一次偏差回校，保持精準度。

電池維護/智能充電：帶有BMS（電池管理系統）的AGV會根據使用情況自動調節充電電流、電壓，優化電池壽命。

硬件振動記錄分析：部分高端AGV具備陀螺儀、加速度計模塊，可記錄運行過程中的“異動”數據，用于判斷是否存在地面坑洼、輪組異響等潛在問題。

你以為它只是“搬完貨就算完”？不，它每天都在悄悄做體檢報告，給下次開工打好底子。

二、有“標準SOP”嗎？當然有，而且越來越細致！

很多人會問：“這些檢查流程，有統一標準嗎？還是每家廠自己定？”

答案是：有標準，但也靈活。

一般AGV廠商在交付項目時，都會配套一套《AGV運行與維保操作SOP》。
這不是一張死板的清單，而是結合客戶實際工況定制出的“專屬體檢流程”。但大體框架是行業共識的，主要包括：

每日檢查項目（開機前）

班中動態監測指標

每周/每月維保節點

運行日志定期回顧

硬件部件更換周期推薦

特別是在多AGV協同、高頻作業的車間里，這套SOP往往會進一步細化到“每小時一次導航校準”或“每日早班前必須人工抽檢一臺”等具體動作，確保整個系統運行穩定、可追溯、可優化。

而先進一些的AGV系統，已經能做到“自我優化”——

比如運行路徑變形，系統就自動生成新的繞行方案；托盤錯位率上升，系統就推送通知給運維人員……從人管機器，到機器自診斷。

三、最后總結：

別看AGV每天跑得猛、搬得穩，但它之所以能“全年無休不出錯”，靠的不是鐵打的身體，而是一套嚴絲合縫的“日常檢查流程”。