你見過那種兢兢業(yè)業(yè)搬貨的AGV嗎？它穿梭在車間里，一會(huì)兒拐彎，一會(huì)兒升降，動(dòng)作流暢得像練過芭蕾。

但你可能不知道，這些“機(jī)器人勞模”每天上崗前，其實(shí)要經(jīng)歷一套標(biāo)準(zhǔn)又嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹伴_工檢查流程”。

就像賽車出發(fā)前要熱機(jī)、航班起飛前要過安檢，AGV也絕不是“上電就跑”。它要“看眼睛”“聽耳朵”“摸腳底”，每一個(gè)細(xì)節(jié)都藏著穩(wěn)定運(yùn)行的秘密。

途靈機(jī)器人就來聊聊：一臺(tái)AGV每天都要檢查什么？有沒有一套標(biāo)準(zhǔn)SOP？這套流程又是如何保障它全年無休、穩(wěn)定搬貨不出錯(cuò)的？

一、AGV不是瞎跑的，它每天的“出廠檢查”都有講究

AGV要“跑得穩(wěn)”，靠的不是鐵皮硬、動(dòng)力足，而是它從開機(jī)那一刻開始，就按標(biāo)準(zhǔn)流程“全身體檢”。

這不是為了“走個(gè)過場(chǎng)”，而是為了保證系統(tǒng)、硬件、感知、通信，每個(gè)環(huán)節(jié)都能在它高速工作時(shí)“不掉鏈子”。

那這套“每日例行檢查”，一般都包括哪些內(nèi)容？

我們可以把它理解成三個(gè)層級(jí)的檢查邏輯：

1. 層：開機(jī)前的“健康自查”——AGV的自檢“早操”

每一臺(tái)AGV上電之后，步不是立刻接任務(wù)，而是先給自己來一遍“身體掃描”。這就像你起床前先活動(dòng)筋骨，不然貿(mào)然起跑，分分鐘扭了腰。

自檢內(nèi)容包括：

電量狀態(tài)：電池是否處于可運(yùn)行范圍，若電量不足則優(yōu)先進(jìn)入充電流程，而不是冒然接單。

急停檢測(cè)：AGV的急停按鈕有沒有被誤碰或松動(dòng)？必須確認(rèn)處于“復(fù)位”狀態(tài)，系統(tǒng)才會(huì)允許啟動(dòng)。

導(dǎo)航系統(tǒng)初始化：SLAM或二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)是否正常啟動(dòng)、傳感器是否工作，地圖數(shù)據(jù)是否正確加載。

傳感器自檢：激光雷達(dá)、視覺攝像頭、超聲波等感知模塊是否響應(yīng)正常、有無遮擋或異常提示。

系統(tǒng)時(shí)間同步：與調(diào)度系統(tǒng)、服務(wù)器進(jìn)行一次同步對(duì)時(shí)，確保任務(wù)調(diào)度不會(huì)錯(cuò)亂。

這一步的本質(zhì)，是“自我診斷”。就像人開工前喝杯水、伸個(gè)懶腰，AGV也需要“自檢沒問題”，才敢開跑。

2. 第二層：運(yùn)行過程中的“動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)”——邊干活邊看身體

AGV在運(yùn)行中，并不是“跑出去就不管了”。它其實(shí)是“邊跑邊體檢”，時(shí)時(shí)刻刻都在監(jiān)控自己狀態(tài)。

你可以理解成：它一邊干活，一邊不斷給后臺(tái)發(fā)“健康報(bào)告”。

動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)包含以下幾個(gè)方面：

導(dǎo)航偏差報(bào)警：如果導(dǎo)航誤差超過一定閾值（比如±5cm），系統(tǒng)會(huì)立刻報(bào)警并重新定位。

避障靈敏度監(jiān)測(cè)：雷達(dá)捕捉到的障礙物若異常多或異常近，系統(tǒng)會(huì)判斷是否雷達(dá)失靈或遮擋。

輪系與驅(qū)動(dòng)溫度監(jiān)控：一旦檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度過高，系統(tǒng)會(huì)限制速度甚至?xí)和＿\(yùn)行，防止“跑冒滴漏”。

托盤識(shí)別/裝貨狀態(tài)確認(rèn)：頂升裝置是否到位？托盤識(shí)別是否準(zhǔn)確？貨物是否偏移？AGV會(huì)實(shí)時(shí)“回報(bào)狀態(tài)”。

這就像一個(gè)老司機(jī)，一邊開車還一邊注意儀表盤、聽引擎聲、感覺剎車腳感，一有異樣就能察覺并處理。

3. 第三層：下班前的“回廠體檢”——晚檢+數(shù)據(jù)留檔

工作結(jié)束，AGV也不是直接“躺平充電”，它還有一項(xiàng)重要流程——下班體檢。

這一步，類似于醫(yī)生的“收工小結(jié)”，不僅是檢查今天有沒有問題，更是為長(zhǎng)期穩(wěn)定做準(zhǔn)備。

包括：

系統(tǒng)日志記錄：今天完成了多少任務(wù)？有沒有異常中斷？日志會(huì)被上傳到后臺(tái)，用于分析和優(yōu)化調(diào)度策略。

輪組磨損檢測(cè)：部分AGV具備自動(dòng)檢測(cè)輪壓/輪阻能力，可以提前預(yù)警輪胎磨損程度，防止滑行或打滑。

傳感器校準(zhǔn)：運(yùn)行中偶有“輕微偏移”或“定位誤差”，結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)做一次偏差回校，保持精準(zhǔn)度。

電池維護(hù)/智能充電：帶有BMS（電池管理系統(tǒng)）的AGV會(huì)根據(jù)使用情況自動(dòng)調(diào)節(jié)充電電流、電壓，優(yōu)化電池壽命。

硬件振動(dòng)記錄分析：部分高端AGV具備陀螺儀、加速度計(jì)模塊，可記錄運(yùn)行過程中的“異動(dòng)”數(shù)據(jù)，用于判斷是否存在地面坑洼、輪組異響等潛在問題。

你以為它只是“搬完貨就算完”？不，它每天都在悄悄做體檢報(bào)告，給下次開工打好底子。

二、有“標(biāo)準(zhǔn)SOP”嗎？當(dāng)然有，而且越來越細(xì)致！

很多人會(huì)問：“這些檢查流程，有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)嗎？還是每家廠自己定？”

答案是：有標(biāo)準(zhǔn)，但也靈活。

一般AGV廠商在交付項(xiàng)目時(shí)，都會(huì)配套一套《AGV運(yùn)行與維保操作SOP》。
這不是一張死板的清單，而是結(jié)合客戶實(shí)際工況定制出的“專屬體檢流程”。但大體框架是行業(yè)共識(shí)的，主要包括：

每日檢查項(xiàng)目（開機(jī)前）

班中動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)指標(biāo)

每周/每月維保節(jié)點(diǎn)

運(yùn)行日志定期回顧

硬件部件更換周期推薦

特別是在多AGV協(xié)同、高頻作業(yè)的車間里，這套SOP往往會(huì)進(jìn)一步細(xì)化到“每小時(shí)一次導(dǎo)航校準(zhǔn)”或“每日早班前必須人工抽檢一臺(tái)”等具體動(dòng)作，確保整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可追溯、可優(yōu)化。

而先進(jìn)一些的AGV系統(tǒng)，已經(jīng)能做到“自我優(yōu)化”——

比如運(yùn)行路徑變形，系統(tǒng)就自動(dòng)生成新的繞行方案；托盤錯(cuò)位率上升，系統(tǒng)就推送通知給運(yùn)維人員……從人管機(jī)器，到機(jī)器自診斷。

三、最后總結(jié)：

別看AGV每天跑得猛、搬得穩(wěn)，但它之所以能“全年無休不出錯(cuò)”，靠的不是鐵打的身體，而是一套嚴(yán)絲合縫的“日常檢查流程”。