AGV小車是什么？有很多人還不太了解，現在我們來普及一下這方面的知識，AGV小車是指裝備了電磁或激光等主動扶引的設備，這樣的產品是很牛逼的，能夠按照我們設想的方向，按我們指定的扶引快馬加鞭不斷前進，可以做到指哪打哪的功夫，具有穩(wěn)定地保護確保不受損可靠的很，以及各種移載功用的智能無人運輸車。對現代化的制造業(yè)幫助很大，工業(yè)應用中很智能化科技感官很強，而且是不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力源泉。通常多臺AGV與操控計算機（操控臺），導航設備，充電設備以及周邊從屬設備組成AGV強悍的系統(tǒng)，其主要工作原理表現為在操控計算機的監(jiān)控及任務調度下，AGV小車能夠準確的依照規(guī)矩的線路行走，很精準很穩(wěn)定，到達任務指定方位后，完結一系列的作業(yè)任務，操控計算機可根據AGV小車本身電量抉擇是否到充電區(qū)進行主動充電，是一種全智能的無人搬運系統(tǒng)，受到很多廠家的肯定。AGV主動扶引車由車系統(tǒng)統(tǒng)、動力系統(tǒng)、驅動設備、轉向設備、準確泊車設備、車載操控系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、安全與輔佐系統(tǒng)、運動操控器、通訊設備、移載系統(tǒng)、和導航系統(tǒng)等組成，下面我們來先說說AGV小車的車載系統(tǒng)：

AGV小車的車載系統(tǒng)：

它包含底盤、車架、殼體和操控器、蓄電池設備架等，是AGV小車的軀體，具有電動車輛的結構特征。

一、車體，這個是主體是最主要的。

包含底盤、車架、殼體和操控室和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV主動扶引車的根底部分，具有電動車輛的結構特征和無人駕駛主動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻，板上常安頓移載設備、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

二、車架，也很關鍵，特別是材料要質量要過硬。

車架是整個AGV主動扶引車的機體部分，主要用于設備輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面設備伺服電機驅動器、PCD板和電瓶，對于車架的規(guī)劃，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金6061，因為6061質量比較輕，焊接性好。

三、車輪 ，這個是直接運行的關鍵設備。

 車輪選用實心橡膠輪胎，車體后邊兩主動輪為固定式驅動輪，與輪轂式電機相連，前面兩個隨動輪為旋轉式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。

總結，以上就是AGV小車的車載系統(tǒng)簡單介紹，窺一斑而見全豹，相信大家對AGV小車的全身已經有所了解，有需求的企業(yè)可以直接聯系我們，我是源頭的生產廠家。