背負式AGV搬運小車是針對自動化生產線和自動化物流而開發的智能應用型系列產品，根據現在工業生產物料工業緊張的需求而研制的特種智能搬運無人小車，就是專門為了工業物料搬運生產而生的搬運設備。沒有兩把好鉆就不接瓷器活，背負式AGV小車能夠輕輕松松運載車間的物料，不管多重多雜都是沒有問題的，把貨品裝載在背負式AGV小車上，可完結貨品的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車配合運用時就是可以組成先進的裝配線，代替傳統的流水線，從而構成全新的智能的生產系統，為企業提供效率不說，還提升了自豪感。而運用了磁條扶引的效果就是，AGV小車通過清楚地辨認，就能正確地標挑選目的地，AGV小車還可以根據設定的站點自由隨意放置物料或者其他生產設備。在車體上置放料架或周轉箱進行往復運動，通過磁條扶引辨認地標，進行挑選性站點停靠，此車亦可做單向AGV運用，最小的轉彎半徑為300mm,十分適用于空間狹小缺乏且搬運頻頻的場所運用，是針對性相當強的設備。正常情況下是選用兩后輪獨立驅動差速轉向，兩前輪為萬向輪的四輪結構方式，這樣確保平穩，萬無一失，然后步進電機經減速器后通過驅動輪供應驅動力，當兩輪運動速度開啟后就可以完結差速轉向。下面我們來介紹一下背負式AGV小車的車載操控系統：  

一、車載操控系統是AGV的中心部分：

一般由計算機操控系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成，計算機操控系統可選用PLC、單片機及工控機等。

二、導航系統根據導航方式不同可分為主要四種：

電磁導航、磁條導航、激光導航和慣性導航等不同方式，通過導航系統能使AGV確認其本身方位，并能沿正確的途徑行走。

三、通訊系統的作用：

它是AGV和操控臺之間交流信息和指令的橋梁，由于無線電通訊具有不受障礙物阻撓的特色，一般在操控臺和AGV之間選用無線電通訊，而在AGV和移載設備之間為了定位采

用光通訊。

四、操作面板主要的功能：

它是在AGV調試時輸入指令，并顯現有關信息，通過RS232接口和計算機相連接。AGV上的動力為蓄電池，所以AGV的動作履行元件一般選用直流電動機、步進電動機和直流伺服電機等。

總結，以上就是背負式AGV搬運小車的概括和背負式AGV小車的車載操控系統的介紹，用心分享AGV的小知識，我們是源頭廠家途靈機器人，有需求的話可以隨時聯系我們。