湖北襄陽康奈可AGV解決方案： 

1.產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖

agv小車

2.項(xiàng)目方案說明

采用AGV設(shè)備運(yùn)輸系統(tǒng)用于成型機(jī)物料存儲到物料存儲區(qū)（C區(qū)），存儲區(qū)（C區(qū)）物料到組裝區(qū)（D區(qū)）組裝的物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動運(yùn)輸。

3.成型機(jī)出裝有觸摸屏呼叫器，人工往空料車上裝滿物料后點(diǎn)擊觸摸屏呼叫AGV運(yùn)輸，AGV從待命點(diǎn)出發(fā)，前往C區(qū)空車存放區(qū)拉1空料車運(yùn)輸往成型機(jī)處并把滿料車?yán)叻胖玫紺區(qū)指定位置存儲，AGV返回待命區(qū)；

組裝D區(qū)裝有觸摸屏呼叫器，當(dāng)需要物料組裝時人工點(diǎn)擊觸摸屏呼叫AGV運(yùn)輸，AGV從待命點(diǎn)出發(fā)，前往C區(qū)滿料存放區(qū)拉1滿料車運(yùn)輸往組裝D區(qū)處并把空料車?yán)胤胖玫紺區(qū)指定空料車位置存儲，如C區(qū)空物料車放滿，AGV將空物料放置至周轉(zhuǎn)區(qū)，AGV返回待命區(qū)；

4.方案注意問題點(diǎn)及滿足用戶技術(shù)要求點(diǎn)：

1、車體安裝有障礙物檢測感應(yīng)器，可在感應(yīng)到車體前方有障礙物時停止前進(jìn)并發(fā)出警報(bào)，在障礙物移開后報(bào)警取消并繼續(xù)前進(jìn)，感應(yīng)距離0-2米可調(diào)；

2、小車行走方式采用磁條引導(dǎo)方式，實(shí)際運(yùn)行路線以現(xiàn)場施工為準(zhǔn)，AGV電池采用一備一用，配套自動充電站1套；

3、客戶需要確定每個工位AGV停靠位置，料車上下料方式為人工手動，人工推動料車后需確認(rèn)料車放置在設(shè)定定位導(dǎo)軌正確位置，AGV自動拖掛料車；

4、客戶必須保證運(yùn)行通道寬度，確保AGV正常運(yùn)行；

5、所有硬件安裝位置需要提供220V交流電源接口，由客戶提供到位。

四、中央調(diào)度系統(tǒng)

1．集中調(diào)度管理

AGV調(diào)度管理系統(tǒng)針對AGV采用集中調(diào)度管理方式，控制臺接收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)的運(yùn)輸任務(wù)或呼叫器發(fā)出的指令后，通過通訊系統(tǒng)將命令和任務(wù)傳遞給待命中的AGV， AGV根據(jù)控制臺的命令完成任務(wù)，任務(wù)完成后，AGV通知控制臺任務(wù)完成情況，并回到待命位置，等待下一次任務(wù)。

2．狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控

調(diào)度系統(tǒng)對AGV進(jìn)行調(diào)度，控制臺會實(shí)時搜索AGV的運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行速度,當(dāng)前位置,工作任務(wù)等信息,并實(shí)時動態(tài)顯示電腦屏幕上。AGV出現(xiàn)異常和故障時,還會及時做出報(bào)警.做到對整個AGV系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控和管理。

3. 智能交通管制

系統(tǒng)帶有智能交通管制功能，對系統(tǒng)控制內(nèi)所有AGV進(jìn)行行駛路線智能設(shè)計(jì)、交通管理，能設(shè)定多個管制區(qū)域，有效地防止多個AGV在行駛中出現(xiàn)的撞車，堵車現(xiàn)象。

4. 自動充電

支持低于規(guī)定電壓的AGV的自動充電，系統(tǒng)能自動調(diào)度AGV到附件的充電樁自動充電。

5.空/滿料車存儲位置監(jiān)控

系統(tǒng)液晶屏顯示器可直觀顯示空/滿料車存儲位置的信息。

6.其它自動設(shè)備對接

系統(tǒng)帶有其它設(shè)備接口，支持與客戶的自動設(shè)備進(jìn)行對接。

支持客戶自動化設(shè)備的發(fā)出指令調(diào)度AGV或發(fā)出叫車需求。

支持對客戶自動化設(shè)備的做出授權(quán)后的控制。

7.日志管理

系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等。

5.系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)配置

系統(tǒng)包括軟件系統(tǒng)和硬件設(shè)備兩部分：軟件系統(tǒng)使用C#語言開發(fā)，數(shù)據(jù)庫端支持SQL server，Oracle等主流數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)為C/S架構(gòu)，采用無線局域網(wǎng)通信模式，分為客戶端和控制臺兩部分，系統(tǒng)的核心功能集中在控制臺實(shí)現(xiàn)，客戶端主要用于系統(tǒng)和客戶交互。

8.2系統(tǒng)硬件部分由工控機(jī)、無線AC、無線AP、POE交換機(jī)等構(gòu)成。本系統(tǒng)由工控機(jī)作為調(diào)度中心，通過無線路由器與無線子站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。AGV小車自帶無線通訊子站單元，并且連接通過串口接口連接AGV小車的控制器。通過無線局域網(wǎng)絡(luò)收集AGV小車的狀態(tài)信息和運(yùn)作情況上傳給調(diào)度中心，同時將調(diào)度中心發(fā)布的調(diào)度信息下發(fā)至指定的無線子站調(diào)度指揮系統(tǒng)中各AGV車輛的作業(yè)，同時再將受收集來的各個AGV小車的狀態(tài)反映在顯示器上。