途靈機器人航天行業自動對接臺車送料物流解決方案，通過航天行業用戶的生產管理模式，基于現場通道限制，現場路況不斷有重型叉車經過，還在現有料車改造等問題，物料輸送的關鍵應用和難點為重點，突出航天行業的 個性化應用，通過途靈潛伏式AGV自動化設備實現物料的自動化物流輸送以及物料的自動化管理，自動接送料物流 系統可實現智能無人化的工件物流輸送，代替人工的物料搬運工作，從而全面提升企業運營效率，幫助航天企業提升業績，并在市場競爭中獲得競爭優勢，實現企業長期 發展的目標。

項目實施難度（客戶之前狀況）

①工件噴涂到烘干房工序現場通道局限性，考慮到AGV小車牽引臺車轉彎半徑是否足夠；

②客戶選型磁條導航，因磁條導航，不管從性價還是技術層面來講相對其他導航方式是非常成熟的；

③現場路況平整，但是叉車經過平凡，客戶選型磁條導航，要考慮到重型叉車會把磁條碾壓損壞，地面需開槽，做埋地式磁條；

④在客戶現有的料車上去改造，相對來講挑戰困難更多，需要現場模擬AGV小車帶著料車的轉彎半徑；

項目創新性

降低企業人力成本，實現無人智能自動化制造作業流程。

①從噴涂到烘干房轉運；

②以機器代人工作，途靈AGV小車可24小時工作，企業無需再有2班倒的工作制，人力成本減少；

項目回報率與客戶價值體現

① 人工平均工資會隨著市場經濟而出現上調浮動，但設備不會。

②1年以內收回所投入的設備成本，并可開始盈利

④ 按兩班2人計算使用1臺AGV小車5年內節省人工工資成本近72萬元；8年內節省人工工資成本近1152000萬元。

項目所用技術或產品特色

 agv小車

1)AGV為雙驅動雙向行走功能：AGV小車的行走路徑由軟件進行差補計算，車輪轉彎不損傷地面，不會在地面留下輪胎的摩擦痕跡；

 2)避障功能：通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器，識別3m內 障礙物，掃描到障礙物后全向車自動停止運行；另外在車頭車尾有安 全觸邊防撞機構；

 3)過溝坎能力：車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，運行時能 夠越過高度差為4mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；

 4)報警功能：設備運行時有聲光警示；并設有系統故障診斷；

 5)狀態顯示功能：在設備控制面板顯示屏上實現設備狀態顯示，并可 顯示故障信息；

 6)磁條導航：布置線路簡單，AGV小車根據規劃好路徑自動導引運行功能，現場如有重型叉車經過考慮到叉車會碾壓壞磁條，建議客戶地面開槽，做埋地式磁條，  開槽后可，修復地面，地面不會有明顯開槽過的痕跡。