項目基本描述

實現(xiàn)功能：當(dāng)柜子到達下線工位時，通過掃描槍掃描開關(guān)柜 序列號，確認信息相符后，在平板電腦中“一鍵呼叫”，AGV立即 根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)度，同時AGV小車自動調(diào)節(jié)工裝夾具至對應(yīng)位置，確 保叉取貨物的尺寸與夾具相匹配；沿著規(guī)劃路徑到達取貨點，根據(jù)柜子尺寸自動調(diào)整貨叉寬度以及抱 臂寬度；

 取貨完成后，AGV沿著設(shè)定路徑到達指定的成品檢驗區(qū)，發(fā)出 開門信號，門自動開到位后，AGV進入檢驗區(qū)將開關(guān)柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV離開檢驗區(qū)時發(fā)出關(guān)門信號，門自動關(guān)閉。

 檢驗區(qū)內(nèi)部各柜子的相互轉(zhuǎn)運，以及后道工序的開關(guān)柜轉(zhuǎn)運， 都由AGV來完成，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化。AGV轉(zhuǎn)運流程：生產(chǎn)完成的柜子從成品下線，到成品檢驗， 到成品包裝，到成品入庫，再到成品發(fā)貨，都是由4臺激光叉車 AGV進行完成；搬運的產(chǎn)品規(guī)格：有三種不同規(guī)格柜子W分別為：650mm、800mm與1000mm，重量≤2000kg；

叫料方式：掃描槍掃描序列號后，平板電腦“一鍵呼叫”；雙重安全防護：先是激光防護，當(dāng)障礙物進入減速區(qū)時， AGV減速運行，當(dāng)障礙物進入停止區(qū)時，AGV立即停止；然后是 機械防護，每臺AGV的前端及兩側(cè)都有柔軟的橡膠接觸式安全裝 置，觸碰立即停止。

 項目實施難度

與生產(chǎn)線自動對接：AGV需要把生產(chǎn)線下線工位中的開關(guān) 柜取下來，并且保證取3米高的不同規(guī)格開關(guān)柜都不會出現(xiàn)安全 事故；自動調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度：AGV能夠根據(jù)每臺開關(guān) 柜的尺寸，自動調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度，確保3米高的開關(guān) 柜在下線以及轉(zhuǎn)彎過程中，不會出現(xiàn)傾斜翻倒；多臺車多庫位相互協(xié)調(diào)工作：項目中總共有4臺AGV，完 成對500個庫位中開關(guān)柜的轉(zhuǎn)運。

項目創(chuàng)新性

AGV組成的柔性生產(chǎn)線：在不占用地面，不增加人員的情 況下，AGV組成了一個在現(xiàn)場看不見的柔性生產(chǎn)線，取代了傳統(tǒng) 的輸送線和人工叉車，而且還將各個庫位的產(chǎn)品信息、各AGV的狀態(tài)等信息進行實時更新和管控，實現(xiàn)了電力行業(yè)開關(guān)柜的智能 化生產(chǎn)線；不同規(guī)格較高貨物的自動抱夾裝置：自主研發(fā)出針對不同 規(guī)格3米高開關(guān)柜的自動調(diào)整貨叉寬度以及抱臂寬度的抱夾裝置。

 項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

只需兩年時間客戶就可以收回AGV投入成本，而且減少了人 員發(fā)生安全事故的風(fēng)險，減少了人員發(fā)生錯誤運輸?shù)娘L(fēng)險，消除了人員等待浪費和人工叉車以及生產(chǎn)線的等待浪費，增加了開關(guān) 柜的轉(zhuǎn)運效率，提高經(jīng)濟效益；

行業(yè)影響力

開關(guān)柜行業(yè)因為產(chǎn)品規(guī)格多、產(chǎn)品較高，很多企業(yè)還是主要以人工叉車或者自動輸送線來滿足生產(chǎn)需求， 此項目為電力行業(yè) 采用AGV實現(xiàn)自動化和智能化的柔性生產(chǎn)線，對于客戶有突 破性意義，提高企業(yè)形象，得到國內(nèi)外客戶的一致好評。此項目為開關(guān)柜行業(yè)的條AGV柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了 自動化和智能化，得到行業(yè)內(nèi)廠家的一致好評。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

運用技術(shù)：此項目采用激光導(dǎo)航控制，360度立體安全 防護，而且對于非標(biāo)叉車的各個模塊都進行自動化控制，以 及對于檢驗區(qū)自動門、車間卷簾門都進行自動化控制；產(chǎn)品特色：非標(biāo)叉車、自動抱夾裝置、信息化與人性化等。