隨著工業和科技的進步，AGV已經成為工廠物流搬運的好幫手。初期大家只想通過AGV的搬運減少人的勞動強度和減少人工，隨著這種智能小車運用成熟，大家開始注重效率。但效率如何進行質的提高呢？單靠AGV單機或者它的數量的增加就能實現效率的提高嗎？顯然肯定不行，這時我們的中央調度系統就發揮至關重要的作用了，它就相當于這些智能小車機器的領導，負責調度、分配和管理這些AGV，讓這些小車更加聰明起來，從而使效率更高。下面內容就是對AGV中央調度系統功能闡述。

調度系統主要框架如圖1所示：

為了信息傳輸的準確性和通用性，網絡架構一般都是如上圖1所示。這樣讓AGV中央調度系統不僅能與局域網中AGV進行信息交互，也能與其他管理系統如ERP、MES、WMS等進行數據交互，實現整廠設備的聯通，實現信息的共享。

AGV調度主要功能有：

AGV任務調度

調度系統根據當前AGV工作狀態和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，AGV根據任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規則：先呼叫先派送、優先級高優先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現撞車現象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統的交管功能實現。交管通過規則：先進先出。

AGV狀態監控

AGV狀態監控主要信息是：

1.AGV當前狀態（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地標號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統能智能調度AGV。

充電管理功能：

系統實時監控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統就可以調度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態實時監控。

用戶權限管理功能,系統主要有的權限有：管理員、開發者、生產員工。

管理員：可以進行所有參數的配置和管理。

開發者：可以修改系統主要參數。

生產員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。