你去談AGV采購(gòu)，銷(xiāo)售是不是跟你聊得天花亂墜？什么激光SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航……一堆名詞砸過(guò)來(lái)，聽(tīng)得你暈頭轉(zhuǎn)向，最后只能稀里糊涂地點(diǎn)點(diǎn)頭：嗯，就要那個(gè)聽(tīng)起來(lái)更的！

快打住！朋友，這可不是買(mǎi)手機(jī)，名字越酷炫就越好。

給AGV選導(dǎo)航方式，這事兒就跟配眼鏡一樣。你一個(gè)近視眼，非要戴副老花鏡，能看得清路嗎？導(dǎo)航方式選錯(cuò)了，你花大價(jià)錢(qián)請(qǐng)回來(lái)的，可能不是一個(gè)智能幫手，而是一個(gè)到處碰壁的睜眼瞎。

途靈機(jī)器人就把市面上最主流的幾種導(dǎo)航方式，用誰(shuí)都聽(tīng)得懂的大白話(huà)，來(lái)聊聊這幾種導(dǎo)航方式。

1. 二維碼 和 磁條導(dǎo)航，這2種一起講

你可以把它想成在你們工廠里修地鐵，是一種最經(jīng)典、最常見(jiàn)的方式。

具體怎么跑呢？
你得先在地面上，像貼瓷磚一樣，把二維碼或者磁條給鋪好。AGV車(chē)底下有個(gè)小小的讀取器，就像地鐵的車(chē)輪卡在軌道上，它就這么低著頭，一個(gè)碼一個(gè)碼地沿著你畫(huà)好的路線(xiàn)走。

優(yōu)點(diǎn)很明顯：技術(shù)成熟，跑起來(lái)特別穩(wěn)，基本不會(huì)出錯(cuò)。而且車(chē)子本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單價(jià)自然就便宜。對(duì)于那種路線(xiàn)固定、環(huán)境幾乎不變的倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，性?xún)r(jià)比簡(jiǎn)直拉滿(mǎn)了。

缺點(diǎn)也同樣突出：死板。
它只會(huì)走你鋪好的軌道，你想讓它抄個(gè)近道？不可能。你得先停工，重新貼碼、改路線(xiàn)、更新地圖，折騰一番才行。而且，地上的二維碼要是被叉車(chē)刮花了，或者被油污蓋住了，AGV跑到這兒就直接懵圈了，因?yàn)樗也坏较乱徽救ツ摹?br/>

這種方式最適合誰(shuí)呢？
最適合那種生產(chǎn)線(xiàn)固定、物料點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)、不追求花里胡哨柔性的工廠。就像我們每天坐地鐵上班，雖然不靈活，但勝在準(zhǔn)時(shí)可靠。

2. 激光SLAM導(dǎo)航

這是現(xiàn)在最火、聽(tīng)起來(lái)也更高大上的一種。SLAM這個(gè)詞，是同步定位與地圖構(gòu)建的英文縮-寫(xiě)。聽(tīng)著挺唬人，其實(shí)原理沒(méi)那么復(fù)雜。

你可以把它看作一個(gè)會(huì)開(kāi)網(wǎng)約車(chē)的司機(jī)。
次到你工廠時(shí)，它會(huì)用車(chē)頂上那個(gè)不停旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，把你整個(gè)廠區(qū)的墻壁、柱子、貨架統(tǒng)統(tǒng)掃一遍，然后在腦子里畫(huà)出一張導(dǎo)航地圖。以后再跑，它就靠實(shí)時(shí)掃描周邊的環(huán)境，和腦子里的地圖做比對(duì)，來(lái)弄清楚自己在哪兒，該往哪兒走。

它的好處就是靈活，非常靈活！
地面上干干凈凈，啥也不用鋪，工廠環(huán)境基本不用大改。今天你想換條路線(xiàn)，就在電腦上用鼠標(biāo)畫(huà)一下就行。前面要是有人擋路，它還能自己繞過(guò)去。簡(jiǎn)直是為柔性制造量身打造的。

那它有什么不好？
一個(gè)字：貴。帶激光雷達(dá)的車(chē)本身就貴。而且它對(duì)環(huán)境還有點(diǎn)挑剔。要是你的工廠太空曠，沒(méi)幾根柱子或墻面讓它做定位參考，它就容易迷路。或者你的倉(cāng)庫(kù)貨物堆放變得太快，今天和昨天的地圖對(duì)不上了，它也容易犯糊涂。

這種給誰(shuí)用最合適？
當(dāng)然是給那些業(yè)務(wù)經(jīng)常變化、需要高度柔性、不想在地面上大動(dòng)干戈的工廠。就像打網(wǎng)約車(chē)，隨叫隨到，路線(xiàn)任選，當(dāng)然，費(fèi)用也得給到位。

3.視覺(jué)導(dǎo)航（VSLAM）

你可以把它看成是激光SLAM的一個(gè)兄弟版，或者說(shuō)進(jìn)階版。它不用激光雷達(dá)，而是用攝像頭來(lái)看路。

優(yōu)點(diǎn)呢，是成本比激光SLAM要低一些，畢竟工業(yè)相機(jī)比激光雷達(dá)便宜。而且因?yàn)樗吹氖菆D像，不是輪廓，所以在某些特征豐富的環(huán)境里，定位反而更穩(wěn)。

缺點(diǎn)也很致命：它對(duì)光線(xiàn)和紋理特別敏感。要是你工廠光線(xiàn)忽明忽暗，或者天花板就是一片大白墻啥特征都沒(méi)有，那它就直接臉盲了，分不清東南西北。

這種最適合在內(nèi)部環(huán)境特征明顯，比如天花板結(jié)構(gòu)復(fù)雜、光線(xiàn)穩(wěn)定的地方，追求性?xún)r(jià)比的柔性化場(chǎng)景可以考慮它。

所以，最后到底怎么選？

你現(xiàn)在應(yīng)該明白了，這幾種導(dǎo)航方式，根本就沒(méi)有誰(shuí)好誰(shuí)壞，只有誰(shuí)跟你家工廠最配。

你家是好學(xué)生，一切按部就班？ 路線(xiàn)固定，十年不變，那就選便宜穩(wěn)定的二維碼導(dǎo)航，準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)。

你家是潮流達(dá)人，天天求新求變？ 產(chǎn)線(xiàn)三天兩頭調(diào)，追求柔性，那就下血本上激光SLAM，貴得有它的道理。

想趕時(shí)髦又想省點(diǎn)預(yù)算？ 不妨研究下視覺(jué)導(dǎo)航，說(shuō)不定有驚喜。

下次供應(yīng)商再問(wèn)你要哪種導(dǎo)航，別再一臉茫然了。把你的需求直接拍在桌上，告訴他：我的路線(xiàn)是固定的還是天天變？我的預(yù)算是多少？我的工廠環(huán)境是空曠還是復(fù)雜？地面能不能貼東西？

把這些問(wèn)題都搞清楚了，你才能選到那副最適合你的眼鏡，讓你的AGV真正看清路，把錢(qián)都花在刀刃上。