在自動(dòng)化物流的江湖里，載重能力就像是武功的基本功——1噸是個(gè)分水嶺。輕載AGV像是身法敏捷的輕功高手，而1噸以上的大家伙，講究的是“力量+穩(wěn)定性”的組合拳。

可很多人一聽“重載AGV”，就直奔噸位，忽略了它背后的“內(nèi)功心法”——配置選不好，大車照樣趴窩！

那到底，載重超過(guò)1噸的AGV該注意哪些配置？哪些是關(guān)鍵？哪些容易踩坑？

1. 底盤強(qiáng)不強(qiáng)，直接決定走不走得動(dòng)

AGV的底盤，就像一臺(tái)卡車的底架，是支撐整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。載重超1噸，不是簡(jiǎn)單把“小車”換大一點(diǎn)，而是要從結(jié)構(gòu)到材料全面升級(jí)。

想象一下，用自行車車架去拉個(gè)電冰箱，跑一圈還不散架才怪。重載AGV通常采用加厚鋼板、加強(qiáng)焊接工藝，還會(huì)在底盤布置中加入“抗扭”設(shè)計(jì)，確保在運(yùn)輸過(guò)程中不出現(xiàn)“擰麻花”“板金撕裂”等情況。

重點(diǎn)別漏掉這些關(guān)鍵詞：

加強(qiáng)梁布局；

載荷均布設(shè)計(jì)；

模塊化剛性骨架；

這些決定了你的AGV，是不是只看起來(lái)像“壯漢”，實(shí)際上卻是“紙老虎”。

2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)夠不夠猛，關(guān)系到跑不跑得快

載重大，阻力自然也大。這就對(duì)AGV的電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪提出了更高的要求。

輕載AGV用的是“通勤電機(jī)”，重載AGV得配上“貨運(yùn)級(jí)馬達(dá)”。電機(jī)功率通常在800W以上，甚至需要雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。否則，就像讓電瓶車拖拖拉機(jī)，爬個(gè)坡就喘得不行。

而減速機(jī)方面，承載不住、輸出不穩(wěn)，都會(huì)導(dǎo)致抖動(dòng)、打滑，甚至燒電機(jī)。重載AGV多采用行星減速機(jī)或重型蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定輸出扭矩、減少電耗。

所以，如果你看到某個(gè)載重2噸的AGV，還用著300W電機(jī)+小皮帶輪，就得多打幾個(gè)問(wèn)號(hào)了。

3. 導(dǎo)航系統(tǒng)選不對(duì)，分分鐘“找不著北”

載重大的AGV，體積也大、慣性也大。這意味著它需要“更聰明的大腦”去判斷路徑、避障和對(duì)接。

這時(shí)候，導(dǎo)航方式就成了核心配置之一。對(duì)于復(fù)雜環(huán)境（特別是空間擁擠、工序頻繁的制造車間），激光SLAM或融合導(dǎo)航是更穩(wěn)妥的選擇。

不僅能自建地圖，還能實(shí)時(shí)修正位置誤差。特別是高精度對(duì)接要求，一厘米的偏差都可能導(dǎo)致卡位、偏移，輕則耽誤節(jié)拍，重則砸壞貨架。

視覺導(dǎo)航雖也有一席之地，但對(duì)光照、環(huán)境變化太敏感，一不留神就“瞎了”。如果是鋼構(gòu)、貨架密集、環(huán)境變化大的工廠，別猶豫，激光導(dǎo)航才是“穩(wěn)妥票”。

4. 剎車系統(tǒng)不到位，后果很嚴(yán)重

AGV不是跑得越快越好，特別是超1噸的大家伙，剎不住車才是最危險(xiǎn)的事。

一輛重載AGV全速撞上貨架，后果比你想象中嚴(yán)重：貨架倒塌、物料飛出、設(shè)備受損，最嚴(yán)重的甚至?xí)恕?/p>

所以重載AGV必須配備：

電磁剎車：斷電自動(dòng)制動(dòng)，防止滑行；

減速算法：提前預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)彎、擁堵區(qū)域，自動(dòng)降速；

坡道控制：坡上不后滑，坡下不沖刺。

別小看這些“軟剎車”設(shè)計(jì)，它們才是決定整車“跑得快不快，停得住停不住”的關(guān)鍵。

5. 電池系統(tǒng)，得撐得住才行！

載重一噸的AGV，能耗比輕載的高出2~3倍。如果還用著和輕載一樣的電池，那只能是跑一趟就“趴窩”。

主流配置一般選用高容量磷酸鐵鋰電池，電壓48V起步，容量在100Ah以上，甚至還有雙電池切換設(shè)計(jì)，保障續(xù)航時(shí)間。

另外還有個(gè)細(xì)節(jié)容易被忽略——電池布局。重載AGV如果重心分布不均，容易“頭重腳輕”，拐彎就甩尾，遇震蕩還可能翻車。合理的電池布置，既是能源保障，也是結(jié)構(gòu)配重的關(guān)鍵。

6. 通信+調(diào)度系統(tǒng)，得跟得上“噸位節(jié)奏”

重載AGV的運(yùn)行節(jié)拍，決定了整個(gè)工廠的物流節(jié)奏。載得多、跑得穩(wěn)，固然好，但如果指令響應(yīng)慢、任務(wù)調(diào)度亂，就等于“老牛拉破車”。

好用的系統(tǒng)，會(huì)像老司機(jī)一樣指哪兒打哪兒：

動(dòng)態(tài)避障邏輯；

多車任務(wù)編排；

與MES/WMS的順暢對(duì)接；

調(diào)度系統(tǒng)一旦混亂，不只是AGV掉線，連產(chǎn)線都要跟著“卡殼”。所以配置重載AGV的同時(shí)，別忽視軟件的升級(jí)——不然，硬件是“寶馬”，系統(tǒng)卻像“鄉(xiāng)村小道”，再好的車也發(fā)揮不出性能。

最后總結(jié)

大噸位背后，是每一個(gè)配置的支撐。

很多人選AGV，總覺得“噸位大、外形穩(wěn)”就夠了。但真正在工廠里跑起來(lái)后才發(fā)現(xiàn)——關(guān)鍵卡殼的，往往是那些容易被忽略的小細(xì)節(jié)：

底盤扛不住，日久失穩(wěn)；

電機(jī)力不夠，爬坡艱難；

導(dǎo)航不精準(zhǔn)，對(duì)接就亂套；

電池不耐用，趴好幾次；

系統(tǒng)不智能，調(diào)度全靠喊。

所以，如果你真準(zhǔn)備部署一臺(tái)1噸以上的AGV，請(qǐng)別只看噸位。配置選不好，它也只是個(gè)“大號(hào)拖車”；配置選對(duì)了，它才是一臺(tái)真正的“重裝智能戰(zhàn)車”。

這，不只是自動(dòng)化的起點(diǎn)，更是你工廠節(jié)奏的重新編排。