如果說普通AGV是“地上跑的快遞小哥”，

那皮帶輸送式AGV，就是帶著“自動(dòng)送貨電梯”的超級版。

今天，我們就來一次搞明白——皮帶輸送式AGV到底是啥？長啥樣？怎么用？值不值得上？

01｜皮帶輸送式AGV，憑什么越來越受歡迎？

很多工廠老板在了解AGV時(shí)，反應(yīng)是找一臺能“自己跑來跑去搬東西”的小車。

但當(dāng)搬的不是單個(gè)物料，而是成批次的貨箱、零件、包裹，需要快速上下料、自動(dòng)對接產(chǎn)線時(shí)，

普通叉車式、潛伏式AGV就顯得——力不從心了。

這時(shí)候，皮帶輸送式AGV就站出來了：

不只是搬運(yùn)，還是流轉(zhuǎn)的一環(huán)。

不只能走，還能“自己上下貨”，無縫接駁生產(chǎn)線、分揀口、貨架、流水臺。

從出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)、配送、對接，全程無需人工搬動(dòng)。

一句話：皮帶輸送AGV，不是搬運(yùn)工，是會走路的“自動(dòng)輸送線”。

02｜皮帶輸送式AGV到底長什么樣？

皮帶輸送式AGV，簡單理解就是：

在AGV小車車身上，裝了一段自動(dòng)皮帶輸送機(jī)。

皮帶部分通常可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，有的還能升降或者橫移。

它能把物料從產(chǎn)線推送到自己身上，也能反過來把物料推出去，實(shí)現(xiàn)真正的“無縫上下料”。

來看個(gè)直觀示意：

車體下面：動(dòng)力輪+導(dǎo)航傳感器，負(fù)責(zé)在工廠自由穿梭；

車體上方：皮帶機(jī)/滾筒機(jī)，負(fù)責(zé)“自動(dòng)接貨、自動(dòng)卸貨”。

所以，它既是AGV，也是移動(dòng)式小型輸送系統(tǒng)。

而且一臺車能接多個(gè)工位，靈活度和智能化，比傳統(tǒng)固定輸送線高太多！

03｜皮帶輸送式AGV都有哪些類型？

根據(jù)不同應(yīng)用場景，皮帶輸送AGV也有好幾種進(jìn)化版，不是“一個(gè)皮帶走天下”。

主流類型大致分這幾類：

3.1單層皮帶輸送AGV

車身上裝一段平皮帶；

適合搬運(yùn)整齊擺放的小型物料、標(biāo)準(zhǔn)貨箱。

3.2雙向皮帶輸送AGV

皮帶可以雙向傳輸，物料可從任意一端上貨或下貨；

適合多方向?qū)樱热缭谥修D(zhuǎn)區(qū)靈活搬運(yùn)。

3.3升降式皮帶輸送AGV

配有升降機(jī)構(gòu)，可對接不同高度的流水線、貨臺；

特別適合工廠里有高低落差對接需求的場景。

3.4滾筒輸送式AGV（類皮帶）

車頂是動(dòng)力滾筒，可以靈活滾動(dòng)各種箱體、板材；

在電商物流中心、快遞分揀線用得很多。

3.5多工位皮帶輸送AGV

車身配多段皮帶，一次運(yùn)送多個(gè)托盤或貨箱；

用在節(jié)拍要求高、批量搬運(yùn)密集的生產(chǎn)場景，比如3C制造、汽車零部件配送。

每種類型，都是為了適配不同的上下料方式、流轉(zhuǎn)節(jié)奏和空間布局，選錯(cuò)了，效果會差一大截！

04｜皮帶輸送式AGV的工作原理，通俗講就是三步走

雖然看起來有點(diǎn)復(fù)雜，但皮帶輸送AGV的工作原理，歸結(jié)起來其實(shí)很簡單：

步：自動(dòng)導(dǎo)航到位

車子根據(jù)設(shè)定路線（二維碼導(dǎo)航、激光SLAM、磁條導(dǎo)航等）精準(zhǔn)行駛，到達(dá)指定對接點(diǎn)。

第二步：智能感應(yīng)對接

到達(dá)后，通過視覺識別、激光測距、物料感應(yīng)器等技術(shù)，確認(rèn)對接點(diǎn)的位置、狀態(tài)。

一旦對齊成功，就啟動(dòng)皮帶輸送或滾筒輸送。

第三步：自動(dòng)上下貨完成搬運(yùn)

皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)，把物料從流水線推上車，或者從車上送到指定位置。

完成后再自動(dòng)導(dǎo)航到下一個(gè)工位，繼續(xù)作業(yè)。

這一整套動(dòng)作，全程不需要人工干預(yù)，最快幾十秒就能完成一次轉(zhuǎn)運(yùn)。

05｜皮帶輸送式AGV的作用，到底強(qiáng)在哪？

無縫連接產(chǎn)線

不管是出庫、入庫、工序轉(zhuǎn)運(yùn)，還是半成品、成品配送，皮帶輸送AGV都能直接對接，不用專人搬運(yùn)，節(jié)省人工。

提升流轉(zhuǎn)效率

傳統(tǒng)叉車一趟只能搬一批，皮帶輸送AGV可以批量連續(xù)作業(yè)，出貨節(jié)奏更快，特別適合產(chǎn)線對節(jié)拍有嚴(yán)格要求的行業(yè)。

柔性升級，不破壞原有布局

和固定輸送線不同，皮帶輸送AGV可以靈活改線、擴(kuò)展工位，非常適合生產(chǎn)多變、訂單切換頻繁的工廠。

降低搬運(yùn)事故和出錯(cuò)率

人工搬貨易丟失、撞壞，AGV全程搬運(yùn)，降低了物料損壞、錯(cuò)運(yùn)、漏運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)。

加速自動(dòng)化進(jìn)程

在大多數(shù)“智能工廠”建設(shè)中，皮帶輸送式AGV是最常見的物流自動(dòng)化“入門單元”，成本合理、部署快、見效明顯。

06｜總結(jié)

皮帶輸送式AGV，不只是搬東西的小車，而是未來工廠內(nèi)部流轉(zhuǎn)的“智能血管”。

它連接起產(chǎn)線、倉庫、裝配區(qū)，把物料像血液一樣精準(zhǔn)、高效地送到每一個(gè)需要的地方。

如果你的工廠里有大量標(biāo)準(zhǔn)貨物、批量出入庫、頻繁上下線搬運(yùn)的需求，

那皮帶輸送式AGV，很可能是最值得投入的一步。