在工廠里，有一種AGV（無人自動搬運車）天生就是干重活的，它們不追求小巧靈活，也不在意顏值，只靠一個字—能扛！

別的AGV可能搬運的是幾百公斤的小型貨物，而它們，隨隨便便就能抬起幾十噸、甚至上百噸的重物，就像工廠里的“大力神”。

那么，這些搬運巨獸到底長什么樣？它們是如何在車間里游刃有余地搬運鋼材、模具、汽車、飛機零部件的？
為什么它們可以單挑叉車、吊車，甚至能讓整個物流系統(tǒng)更高效？途靈機器人就來深入剖析一下重載式AGV的奧秘！

1. 什么是重載式AGV？普通AGV和它相比，就是小孩子扛米袋！

如果說普通AGV像是小推車，重載式AGV就是一輛移動的“地面起重機”。一般來說，普通AGV的載重能力在幾百公斤到一兩噸左右，而重載式AGV的起步標準就是10噸、20噸，甚至100噸以上，專門用來搬運那些傳統(tǒng)物流設(shè)備搞不定的“大塊頭”——比如鋼鐵、航天器、船舶部件、大型設(shè)備等等。

為什么需要這種“巨獸級”AGV？

人工成本太高——用叉車或吊車搬重物，既費人力又效率低，還容易發(fā)生安全事故；

工廠自動化的需求——傳統(tǒng)物流設(shè)備靈活性不夠，而重載AGV能自主規(guī)劃路徑、智能避障，大大提升生產(chǎn)效率；

重物搬運的挑戰(zhàn)——有些設(shè)備太大、太重，人工根本無法處理，而AGV可以輕松應(yīng)對。

如果說普通AGV是“小貨車”，重載式AGV就是“工廠里的貨運列車”，它們的存在，直接改變了大型制造業(yè)的物流方式。

2. 重載式AGV的幾種類型，你見過哪種？

重載式AGV并不是“一個模樣”，而是根據(jù)不同的使用場景，演化出了多種形態(tài)。讓我們看看它們的分類，以及各自的“獨門絕技”。

2.1叉車型重載AGV——“自動駕駛”叉車，叉起幾噸重的貨物輕松搬運

這個AGV長得像傳統(tǒng)的叉車，但它是全自動的，不需要駕駛員，完全靠傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)來完成作業(yè)。

適用于鋼板、模具、汽車零部件等重型貨物的搬運，常見于汽車制造、機械加工行業(yè)。

載重量可以達到10噸甚至20噸，比傳統(tǒng)叉車更穩(wěn)定、更智能。

亮點：比人工叉車更精準，減少人工誤操作，提高搬運效率。

2.2潛伏式重載AGV——悄悄鉆到貨架底下，穩(wěn)穩(wěn)抬起重物

這種AGV外觀看起來很低矮，像一個大號的“滑板車”，它能直接鉆進貨架底部，然后利用升降裝置把貨物托起來，再平穩(wěn)運走。

適合大型設(shè)備、汽車底盤、航天器部件等需要穩(wěn)穩(wěn)托起的重物。

載重能力從幾噸到幾十噸，具體看應(yīng)用場景。

亮點：不需要額外的搬運工具，直接鉆進貨物底部，穩(wěn)穩(wěn)抬起，節(jié)省空間。

2.3舵輪全向重載AGV——比坦克還靈活，能原地轉(zhuǎn)圈！

采用全向舵輪（Mecanum輪或萬向輪），可以360°任意方向移動，甚至能原地轉(zhuǎn)圈！

適合超大、超重的貨物，比如飛機發(fā)動機、火箭部件、大型鋼材等。

載重量可達數(shù)十噸甚至上百噸，是最靈活的重載AGV之一。

亮點：在狹窄空間里也能靈活搬運，哪怕是超級重型設(shè)備，也能隨意調(diào)整方向。

2.4軌道式重載AGV——工廠里的“地鐵”，專門搬運超大重物

這種AGV并不會隨意亂跑，而是沿著地面鋪設(shè)的軌道運行，類似于工廠里的地鐵。

適用于超大、超重型設(shè)備的搬運，比如造船廠里的船體部件、重型機械設(shè)備等。

載重能力可達數(shù)百噸！

亮點：超高載重能力，運行穩(wěn)定，特別適合固定路線的大型運輸任務(wù)。

3. 重載式AGV是如何扛起幾十噸貨物的？核心技術(shù)揭秘！

你可能會好奇：普通AGV搬個幾百公斤就費勁了，重載AGV怎么能輕松扛起幾十噸的重物呢？答案在于強悍的核心技術(shù)。

3.1強勁的驅(qū)動系統(tǒng)：比卡車還猛的電機和輪組

普通AGV用的是小功率電機，而重載AGV配備的是大功率驅(qū)動電機，甚至是多電機協(xié)同驅(qū)動，確保平穩(wěn)行駛。

輪胎通常采用工業(yè)級重載輪胎或高強度舵輪，保證即使搬運幾十噸貨物，也不會變形或打滑。

3.2高精度導(dǎo)航系統(tǒng)：保證不偏不倚地搬運

重載AGV不能“瞎跑”，所以一般采用以下導(dǎo)航方式：

激光SLAM導(dǎo)航：實時掃描環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境。

磁導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航：鋪設(shè)磁條或二維碼，引導(dǎo)AGV前進。

視覺SLAM導(dǎo)航：利用攝像頭+AI算法識別環(huán)境，適用于更智能化的工廠。

3.3智能避障系統(tǒng)：遇到障礙不會“硬剛”

360°激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等傳感器，實時監(jiān)測周圍環(huán)境。

碰到障礙物時，AGV會智能調(diào)整路線，而不是莽撞地撞上去。

4. 未來的重載式AGV，會更智能嗎？

當然！未來的重載AGV，將會變得更加智能化，比如：

采用AI視覺識別，自主判斷貨物擺放位置；

結(jié)合5G+云計算，實現(xiàn)遠程調(diào)度和優(yōu)化路徑；

通過自動充電技術(shù)，實現(xiàn)真正的“全天候”無人工廠。