在工廠里跑得風生水起的AGV（無人自動搬運車），可不僅僅是“會搬運”的高手，它們還能和后臺系統、其他AGV保持高效、穩定、無延遲的通訊，這才是它們能精準執行任務、不撞車、不掉隊的真正原因。

但問題來了，AGV小車是怎么做到在復雜環境下保持通訊穩定的？畢竟，在工廠、倉庫這些地方，無線信號干擾多、障礙物多，還經常有各種大型設備運作，AGV的通訊要是跟家里的Wi-Fi一樣動不動“掉線”，那現場可就亂套了。

途靈機器人就來揭秘AGV通訊的核心技術，看看它是如何在復雜環境下做到不卡、不掉、不延遲的！

1. AGV是怎么和“大腦”對話的？

AGV可不是單打獨斗，它們背后有一個強大的“大腦”——調度系統（WMS、WCS、MES等），負責給它們派任務、規劃路線、避免沖突。

而要讓調度系統和AGV順暢溝通，就得靠通訊技術，這其中最核心的兩大要素是：

① 低延遲，指令實時響應——想象一下，如果AGV接收指令時有1秒的延遲，那它很可能已經錯過更佳轉彎時機，甚至可能直接撞上障礙物。

② 高穩定性，不能掉線——AGV在運行過程中一旦失去信號，輕則原地待機，重則直接停擺，導致整個物流系統癱瘓。

為了保證通訊穩定，AGV一般采用無線通訊技術，目前主流的幾種方式是：

① Wi-Fi通訊——工廠里的“工業級Wi-Fi”

Wi-Fi是AGV最常見的通訊方式，它就像是工廠里的“專屬5G網絡”，不過可不是你家里用的那種普通Wi-Fi，而是工業級Wi-Fi，具備更強的抗干擾能力和更穩定的信號覆蓋。

Wi-Fi通訊的特點：

覆蓋廣：一個工廠裝上幾臺Wi-Fi AP（接入點），就能讓整個區域的AGV聯網。

速率高：數據傳輸快，調度系統能實時掌握AGV位置。

易部署：只要鋪設好Wi-Fi網絡，AGV就能直接接入，不需要額外的通訊設備。

但Wi-Fi通訊也有短板：

信號容易受干擾：工廠里設備多，電磁干擾強，Wi-Fi可能會受影響。

AP切換問題：AGV在不同區域行駛時，可能需要在不同Wi-Fi AP之間切換，如果切換不順暢，就可能導致短暫的通訊中斷。

② 4G/5G通訊——移動網絡加持，AGV也能用手機信號？

部分工廠會給AGV直接裝上4G或5G模塊，讓它們像手機一樣用運營商的網絡通訊。

4G/5G的優勢：

覆蓋更廣：適用于大面積工廠或戶外環境，不受AP信號限制。

高帶寬、低延遲：5G網絡的低延遲特性，可以讓AGV的實時性更高。

但也不是的，4G/5G也有幾個短板：

信號穩定性受限：如果基站信號不好，AGV的通訊質量會受影響。

費用較高：長期使用運營商網絡會增加額外成本。

所以，Wi-Fi和4G/5G一般是結合使用，在Wi-Fi覆蓋范圍內優先用Wi-Fi，Wi-Fi信號弱或消失時自動切換到4G/5G，確保通訊不斷鏈。

③ RFID / ZigBee / LoRa——短距離通訊的“黑科技”

除了Wi-Fi和4G/5G，有些AGV還會用RFID（射頻識別）、ZigBee、LoRa等低功耗通訊方式，這些技術主要用在短距離數據傳輸、定位、身份識別等場景，比如：

RFID：用于精準定位，AGV經過某個區域時，RFID標簽能讓它確認位置。

ZigBee：低功耗無線通訊，適合小范圍、低速數據傳輸。

LoRa：超遠距離通訊，適合廣域覆蓋，但數據傳輸速率較低。

2. AGV如何保證“0”掉線？

在工廠這種復雜環境下，AGV通訊如果靠普通Wi-Fi，很容易受干擾，導致掉線或信號不穩定。所以，工廠在設計通訊系統時，會采用多種優化方案，確保AGV不掉線、不延遲。

① Wi-Fi信號優化：讓AGV隨時有網可用

AP無縫漫游：AGV在不同Wi-Fi AP之間切換時，保證不會出現斷網。

雙頻Wi-Fi（2.4GHz+5GHz）：5GHz速度快，2.4GHz抗干擾能力強，兩者結合使用。

MIMO（多輸入多輸出）技術：增強信號覆蓋，讓AGV即使在角落也能穩定通訊。

② 多網融合：Wi-Fi + 4G/5G自動切換

Wi-Fi優先，4G/5G兜底：AGV默認用Wi-Fi，Wi-Fi信號弱時自動切換到4G/5G。

智能切換算法：確保網絡切換時不會出現數據丟失或延遲。

③ 抗干擾技術：屏蔽信號噪聲

使用工業級無線設備，避免普通Wi-Fi受干擾問題。

頻譜管理，避免與其他無線設備（如對講機、藍牙）干擾。

信號增強器，讓Wi-Fi覆蓋更廣、更穩定。

3. AGV通訊安全怎么保證？

AGV的通訊涉及到大量數據，比如位置、任務、狀態等，如果通訊被黑客攻擊，可能導致AGV失控，甚至讓整個物流系統癱瘓。因此，工廠在設計AGV通訊時，都會采取多重安全措施：

數據加密：所有通訊數據都經過加密，防止被竊取或篡改。

身份驗證：只有授權設備才能接入AGV網絡，防止惡意入侵。

冗余機制：一旦主網絡出現故障，AGV會自動切換到備用網絡，確保不中斷。

總結：AGV的通訊比你想象的更智能！

AGV的通訊穩定性，靠的是Wi-Fi、4G/5G、RFID等多種技術的結合，再加上無縫漫游、抗干擾優化和安全防護，讓它們能在復雜環境下保持穩定、低延遲、不斷線的通訊。