AGV小車（無人自動搬運車）如今可謂是工業、物流領域的“小能手”，肩挑重擔、腳踏實地，效率杠杠的。可最近有不少朋友吐槽：“AGV的電池續航真不夠用，干活干一半就趴窩了。”別急，途靈機器人就來好好扒一扒，到底是哪里出了問題！

1. 電池容量縮水：滿電不等于滿狀態

AGV電池續航不夠，嫌疑人當然是“電池本身”。常見的電池類型有鋰電池、鉛酸電池等等，它們的壽命和性能其實跟你的手機電池一樣，時間一長，難免“力不從心”。

“容量記憶”效應：某些電池（比如鎳鎘電池）如果長期沒充滿或沒放盡電，會出現“記憶效應”，導致電池只能發揮部分容量。就像一個人習慣性吃半碗飯，突然要吃滿一碗，他也沒那個胃口了。
老化問題：用了幾年之后，電池的蓄電能力下降，放電效率降低，就算看著充滿了電，真正能用的電量也大打折扣。別怪它偷懶，它可能只是歲月不饒人。
怎么辦？

定期檢查電池健康狀況，必要時更換電池；
鋰電池用戶要注意避免過充過放，延長電池壽命；
如果你的AGV電池還停留在“上世紀”的鎳鎘電池時代，升級成鋰電池可能是更明智的選擇。

2. 充電習慣問題：別讓“懶充電”毀了好電池

充電也有大學問，不信你看看周圍那些手機充電黨，是不是有人插上充電器就不拔？“懶充電”同樣可能坑了你的AGV。

過度充電：不少人圖方便，AGV一工作完就丟去充電，結果充著充著就過了頭。這對電池來說無異于“熬夜加班”，早晚要出毛病。
充電環境差：比如車間溫度太高或太低，會影響充電效率，甚至損壞電池。
怎么辦？

給AGV配備智能充電裝置，防止過充；
選擇適宜的充電環境，避免極端溫度對電池的傷害；
每周安排一次“深度充電”，讓電池充滿放盡，恢復“元氣”。

3. 路況復雜：爬坡、急剎車太費電

AGV的電池耗電量和它的工作環境密切相關。如果AGV每天在復雜路況中拼命奔波，那電量消耗速度自然會超出預期。

頻繁加速、剎車：就像開車一樣，頻繁的加速剎車對電量的消耗遠比勻速行駛來得大。AGV需要不斷調整速度以適應不同任務，這對電池是個不小的考驗。
爬坡搬重貨：負載量大、路況差、頻繁上下坡的工況會大幅增加AGV的耗電量，就像你背著書包跑樓梯，體力消耗分分鐘見底。
怎么辦？

優化任務分配，減少不必要的急停急剎；
盡量避免讓AGV在高負載、高坡度的路況下長時間工作；
為復雜工況選擇更高性能、更耐用的電池類型。

4. 軟件調度不當：效率低下也是“電老虎”

除了硬件問題，軟件調度也可能是電池“掉電快”的罪魁禍首。

低效路徑規劃：如果調度系統沒優化好，AGV可能會跑很多冤枉路，比如繞圈子、不必要的空跑，這些“無用功”自然會增加電池消耗。
任務分配不均：有的AGV累得滿頭大汗，電池快耗光；有的卻在角落“摸魚”，電量滿格。這種資源分配不均，不僅浪費了電池，還拖慢了整體效率。
怎么辦？

定期優化調度系統，規劃最短、最省電的運行路徑；
平衡任務分配，盡量讓所有AGV“雨露均沾”，避免某些車累死累活，某些車閑得發慌。

5. 電池規格選擇錯誤：好馬得配好鞍

如果你的AGV電池本身規格不夠，比如容量太小、放電效率低，那再怎么優化使用也無濟于事。

電池容量過小：就像讓一個小水杯去裝大桶水，裝不完，也裝不動。
放電效率低：有些電池雖然容量大，但放電速度跟不上，AGV需要的電量供不上，自然會影響續航能力。
怎么辦？

在選購AGV時，根據實際需求選配適合的電池規格；
如果預算允許，可以選擇支持快充和大容量的電池，提高續航能力。

6. 電池管理系統缺失：缺乏“健康管家”

現代AGV一般都會配備電池管理系統（BMS），用于監控電池狀態、調整電池使用策略。如果你的AGV沒有BMS，或者BMS系統不完善，那電池續航能力可能會打折扣。

怎么辦？

檢查AGV是否配備了完善的電池管理系統；
定期升級BMS軟件，確保它能跟上最新的電池管理技術；
如果沒有BMS，建議升級相關硬件和軟件系統，為電池健康“保駕護航”。

7. AGV總結

AGV的電池續航不夠用，背后的原因可能千奇百怪，但歸根結底就是這幾點：硬件老化、充電習慣不良、路況復雜、調度不當和電池規格不符。而解決這些問題的關鍵，就是精細化管理。