AGV小車的體系有很多類型，可謂是麻雀雖小五臟俱全，也是很繁雜的，為了更好的理解和普及知識，下面我們從五個(gè)體系，給大家簡簡單單地說說，想大家好好了解一下：

一、AGV行走體系，這個(gè)是很重要的，沒有這個(gè)就直接運(yùn)行不了。

它一般由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向安排組成，緊致有序，劃分的話，有三輪、四輪、六輪及多輪等，三輪結(jié)構(gòu)一般選用前輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，四輪或六輪一般選用雙輪驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向或獨(dú)立轉(zhuǎn)向方法。

二、移載體系，這個(gè)也是屬于運(yùn)行的一種，就是移栽的形式。

它是用來完結(jié)作業(yè)使命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在不同的使命和場地環(huán)境下，能夠選用不同的移載體系，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。

三、安全與輔佐體系，這個(gè)是給AGV小車保駕護(hù)航的，有個(gè)這個(gè)體系，就可以確保萬無一失。   

為了防止AGV在體系出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時(shí)呈現(xiàn)磕碰，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊迫停止等設(shè)備。另外，還有主動(dòng)充電等輔佐設(shè)備。

四、通訊體系。

通訊體系一方面接受監(jiān)控體系的指令，及時(shí)、地傳送給其它各相應(yīng)的子體系，完結(jié)監(jiān)控體系所指定的動(dòng)作:另一方面又接收各子體系的反應(yīng)信息，回送給監(jiān)控體系，作為監(jiān)控體系協(xié)調(diào)、辦理、操控的依據(jù)。

五、操控臺體系。

操控臺能夠選用一般的IBM-PC機(jī)，如條件惡劣時(shí)，也可選用工業(yè)操控計(jì)算機(jī)，操控臺經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的AGV運(yùn)送使命，經(jīng)過無線通訊體系實(shí)時(shí)采集各AGV的狀況信息，根據(jù)需求狀況和當(dāng)前各AGV運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，將調(diào)度指令傳遞給選定的AGV。AGV完結(jié)一次運(yùn)送使命后在待命站等候下次使命。如何高效地、快速地進(jìn)行多使命和多AGV的調(diào)度，以及雜亂地勢的避碰等一系列問題都需要軟件來完結(jié)。因?yàn)檎麄€(gè)體系中各種智能設(shè)備都有各自的屬性，因而用面向?qū)ο笠?guī)劃的C++言語來編程是一個(gè)很好的挑選，在編程時(shí)要注意的是AGV體系的實(shí)時(shí)性較強(qiáng)，為了加速操控臺和AGV之間的無線通訊以及在此基礎(chǔ)上的AGV調(diào)度，編程中更好選用多線程的形式，使通訊和調(diào)度等各功能模塊互不影響，加速體系速度。

總結(jié)，上面就是AGV小車的五個(gè)體系，有了這個(gè)五個(gè)體系，AGV小車才能更好地運(yùn)行。