一、AGV小車如何維修及保養

對AGV小車定期檢查螺絲及鎖緊裝置；

對AGV小車外觀有無裂紋及其它明顯損傷進行定期檢查。

二、AGV小車操作面板

AGV操作臺和按鈕定期檢查，以確保操作臺上的開關按鈕正常、干燥。

三、輪子

對AGV小車的驅動輪、隨動輪進行定期檢查；

檢查車輪上是否有細小的裂紋；

聽一聽車輪是否有不正常的聲音；

輪子滾軸軸承一生都在潤滑，它們不需要任何后期潤滑，如果輪子發出吱吱聲請咨詢專家；

三、AGV小車電池維護

在對電池電極進行潤滑的同時，對電池組進行徹底清潔；

檢查電池組是否漏油、膨脹，如有可能，則電池發生故障；

檢查各機房的酸性液位或上段使用的電解液；

加注系統：酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標識板；

只有加入離子化水，才能禁止使用自來水，因為污染物(或凈化添加劑)會破壞電池；

不允許連續加滿酸液！會導致電力系統化學爆炸。加入之前請做好防范措施；

有些情況下，需要加滿酸，這種情況只能由電池專家來解決，比如制造商的維修工程師；

電池安裝前，請勿將電解液灌滿！碰撞可能會導致電解液溢出，從而造成嚴重的問題。

四、AGV小車驅動單元保養

AGV小車驅動電機及其傳動裝置必須經過專業維修保養；

馬達的碳刷每6個月檢查一次，其它部位每3個月檢查一次；

如AGV電動機及傳動裝置在工作中發出異常噪音，應遠離其它車輛進行維護；

輪子磨損威脅著車頂的旋轉半徑，這將導致AGV小車對距離的計算，從而使AGV的導航系統變得越來越差。通過設定小車的校正參數，可對此誤差進行部分補償。這樣的調整還必須由專家進行。

五、地面網絡

對地網(無線和有線)和天線設備進行定期檢查，保證AGV小車信息通信暢通，便于控制管理。

六、緩沖器

每臺AGV小車前后配有兩個緩沖器和軟泡橡膠，其敏感的行程開關能有效地保證AGV小車的行程安全，行程開關還能檢查回彈是否有效，有效地消除電路故障。

報警燈和聲控警示器

檢驗報警燈及聲控報警裝置是否正常，如有異常，請與生產廠家進行更換，報警燈及聲控報警裝置的主要作用是：在AGV小車行駛時，提醒工作人員避開或注意AGV小車。

七、傳感器

對AGV安全保護裝置(傳感器)進行檢查，定期對AGV小車的機械防撞傳感器，障礙物傳感器，路徑檢測傳感器進行檢查，建議一次。

八、轉向單元

傳動裝置的轉盤上裝有潤滑杯；每6個月必須潤滑一次，用適當的鋰基潤滑脂擠壓使舊的潤滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來潤滑轉向鏈。沒有每天使用的機器潤滑油，它們無法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤滑劑或相當的潤滑劑。每個月檢查轉向鏈的張緊程度，如果轉向鏈過松或過緊，必須進行調整；更大偏差調整在水平位置不能超過3mm的中心點；

如鏈子的垂直方向過于松弛，或垂直方向偏差嚴重，必須請專家進行更換。

九、電機保養

馬達的刷子也應該和馬達一樣在同一時間檢查，變速箱已經終生潤滑，但在完全拆裝之后還得再檢查一次(潤滑油類型：克虜伯LDS18special)；

作業時，如電動機、傳動裝置或轉盤有異常響聲，應停止AGV，離開其他AGV后再進行修理。

十、AGV小車轉向限位開關

每6個月必須對轉向限制開關進行一次大修。它們對AGV的工作和可用性有直接影響。無論由于何種原因，如果您要更換開關，必須確保您的操作不影響轉向轉盤的正常運行，在調整轉盤時，請注意調整開關的位置。

十一、轉向角反饋編碼器

轉角反饋編碼器如果出現松動或損壞，就必須由維修專家進行調整和更換，調整編碼器需要AGV及其操作方面的專業知識。

十二、AGV小車提升機設備

油是否泄漏始終都必須注意,油壓油液對設備有損壞和危害。石油泄漏必須立即處理！如皮膚上有油污，一定要徹底清洗干凈。